起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。

       起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

工程起重機(jī)主要包括汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、隨車(chē)起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)和纜索式起重機(jī)以及施工升降機(jī)等，其主要功能是對(duì)運(yùn)輸物體等實(shí)現(xiàn)空間位置轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、以及各種工程建設(shè)等行業(yè)，是當(dāng)前應(yīng)用非常廣泛的起重運(yùn)輸設(shè)備。我們將通過(guò)對(duì)工程起重機(jī)的主要性能參數(shù)、構(gòu)成原理、不同起重設(shè)備之間區(qū)別的介紹，來(lái)啟發(fā)你如何選購(gòu)工程起重機(jī)。

  通用門(mén)式起重機(jī)的有起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)及其零部件與通用橋式起重機(jī)通用。它的起重小車(chē)能與室外使用的通用橋式起重機(jī)的起重小車(chē)互換，大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)雖然它們的零部件可以互換，但門(mén)式起重機(jī)的布置與通用橋式起重機(jī)略有差。

   通用門(mén)式起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，采用分別驅(qū)動(dòng)的方式。常用的結(jié)構(gòu)型式是將電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器安裝在門(mén)架支腿下部的下橫梁上，其典型的結(jié)構(gòu)型式有：

   采用立式減速器的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置。帶開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置。采用”三合一”驅(qū)動(dòng)裝置的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置。其中三合一驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)形式在中小噸位通用門(mén)式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上被廣泛使用，它具有機(jī)構(gòu)緊湊。質(zhì)量小、安裝方便不受下橫梁結(jié)構(gòu)限制等優(yōu)點(diǎn)。