按尺度分類（民航法規(guī)），無人機(jī)可分為微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)以及大型無人機(jī)。集群智能蜂群化蜂群無人機(jī)化，1月10日，美國(guó)國(guó)防突然公布了一段視頻，展示了2016年10月在中國(guó)湖進(jìn)行的一次無人機(jī)集群智能測(cè)試。微型無人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg，輕型無人機(jī)質(zhì)量大于7kg，但小于等于116kg的無人機(jī)，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無人機(jī)，微型和輕型無人機(jī)除外。大型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無人機(jī)。

高空長(zhǎng)航時(shí)化

早期的無人機(jī)滯空時(shí)間短，飛行高度低，偵察監(jiān)視面積小，不能連續(xù)獲取信息，甚至?xí)斐汕閳?bào)“盲區(qū)”，不適應(yīng)現(xiàn)代的需要。為此，美國(guó)陸隊(duì)研制了“蒂爾”II超高空，長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)。

空中預(yù)警化

美軍認(rèn)為，21世紀(jì)的空中偵察系統(tǒng)主要由無人機(jī)組成。美軍計(jì)劃用預(yù)警無人機(jī)取代E－3和E－8有人駕駛預(yù)警機(jī)，使喚其成為21世紀(jì)航空偵察的主力。

應(yīng)用領(lǐng)域：電力巡檢工作原理：裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無人機(jī)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。按活動(dòng)半徑分類，無人機(jī)可分為超近程無人機(jī)、近程無人機(jī)、短程無人機(jī)、中程無人機(jī)和遠(yuǎn)程無人機(jī)。推薦理由：采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會(huì)遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險(xiǎn)。無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、災(zāi)害等緊急情況下，無人機(jī)可對(duì)線路的潛在危險(xiǎn)，諸如塔基陷落等問題進(jìn)行勘測(cè)與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測(cè)到人眼的視覺死角，對(duì)于迅速恢復(fù)供電很有幫助。