挖掘機的國內發(fā)展

我國的挖掘機生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產(chǎn)早期的臺斗容量為1m3的機械式單斗挖掘機至今，大體上經(jīng)歷了測繪制作、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。

新中國成立初期，以測繪制作前蘇聯(lián)20世紀30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了我國的挖掘機生產(chǎn)歷史。由于當時國家經(jīng)濟建設的需要，先后建立起十多家挖掘機生產(chǎn)廠。1967年開始，我國自主研制液壓挖掘機。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們?yōu)槲覈簤和诰驒C行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。在蓄電池電量充足、燃油箱內有燃油且油箱開關打開，以及修理后各部件尺寸正確的情況下，發(fā)動機不能起動的原因可接起動時排氣管有無排煙來判斷。

到20世紀80年代末，我國挖掘機生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機型達40余種。中、小型液壓挖掘機已形成系列，斗容有0.1～2.5m3等12個等級、20多種型號，還生產(chǎn)0.5-4.0m3以及大型礦用10m3、12m3機械傳動單斗挖掘機，1m3隧道挖掘機，4m3長臂挖掘機，1000m3／h的排土機等，還開發(fā)了斗容量O.25m3的船用液壓挖掘機，斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陸兩用挖掘機等。但總的來說，我國挖掘機生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質量等與世界水平相比，有很大的差距。由于挖掘機側板厚度較大，焊接前應將焊接的部位預熱至150～250℃。

改革開放以來，積極引進、消化、吸收國外先進技術，以促進我國挖掘機行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機器廠、上海建筑機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機制造技術。稍后幾年，杭州重型機械廠引進德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機生產(chǎn)技術，北京建筑機械廠引進德國奧加凱(0K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機制造技術。與此同時，還有山東推土機總廠、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯(lián)合引進了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(除發(fā)動機外)的全套制造技術。同時,當達到冷卻效果時,液態(tài)制冷劑(輕微濕蒸發(fā)的制冷劑)被輸入蒸發(fā)器。這些廠通過數(shù)年引進技術的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)液壓挖掘機產(chǎn)品性能指標普遍提高到20世紀80年代的國際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國內對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結構的調整，牽動了一些其他機械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機行業(yè)。

業(yè)內人士指出，我國單斗液壓挖掘機應向全液壓方向發(fā)展；在挖掘施工現(xiàn)場，對于已有的銹蝕焊縫，可根掘實際情況選擇手工除銹，缺點是工人勞動強度較大，人工費用較高。斗容量宜控制在0.1-15m3；而對于大型及多斗挖掘機，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現(xiàn)場維修條件差等，則仍以機械式為主。應著手研究、運用電液控制技術，以實現(xiàn)液壓挖掘機操縱的自動化。

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挖掘機的國外發(fā)展

早期手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅動半回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅全回轉挖掘機，應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。

由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，`20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機，初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快(見表1-1)，產(chǎn)量猛增。在這種控制中，控制器能根據(jù)工作狀況的變化，自動對液壓泵和發(fā)動機進行調整，在保證輸出功率滿足工作需要的同時，使燃油消耗量非常低。1968～1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83％，目前已接近100％。

工業(yè)發(fā)達國家的挖掘機生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40m3單斗液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國，從20世紀80年代生產(chǎn)特大型挖掘機。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3的剝離用挖掘機，斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2m3的步行式拉鏟挖掘機，斗容量107m3的剝離用挖掘機等，是世界上目前很大的挖掘機。與環(huán)境低溫對應的短時間冷啟動的黏度≤1000x10-6mm2/s。

從20世紀后期開始，國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。

挖掘機其它用油的管理

其他用油包括發(fā)動機油、液壓油、齒輪油等；不同牌號和不同等級的用油不能混用；造成動臂帶載不能提升的主要原因1、挖掘機液壓泵嚴重磨損在低速運轉時泵內泄漏嚴重。不同品種挖掘機用油在生產(chǎn)過程中添加的起化學作用或物理作用的添加劑不同；要保證用油清潔，防止雜物（水、粉塵、顆粒等）混入；根據(jù)環(huán)境溫度和用途選用油的標號。環(huán)境溫度高，應選用粘度大的機油，環(huán)境溫度低應選用粘度小的用油；齒輪油的粘度相對較大，以適應較大的傳動負載，液壓油的粘度相對較小，以減少液體流動阻力。

挖掘機用油的選擇

容器外界溫度℃ 油液種類 更換周期h 更換量L

發(fā)動機油底殼-35-20 CD SAE 5W-30 250 24

-20-10 CD SAE 10W

-20-40 CD SAE 10W-30

-15-50 CD SAE 15W-40

0-40 CD SAE 30

回轉機構箱 -20-40 CD SAE 30 1000 5.5

減振器殼體 CD SAE 30 6.8

液壓油箱CD SAE 10W 5000 PC200型：239

PC220型：246

CD SAE 10W-30

CD SAE 15W-40

終傳動 CD SAE90 1000 5.4