組成

GPS系統(tǒng)由空間星座、用戶(hù)接收設(shè)備、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通訊設(shè)備和地面監(jiān)視控制設(shè)備四部分組成?？臻g星座是由美國(guó)發(fā)射的運(yùn)行在2.2萬(wàn)公里上空六條準(zhǔn)同步軌道上的24顆衛(wèi)星。它可以覆蓋全球，由這24顆衛(wèi)星發(fā)出可供全球、全天候、三維立體、實(shí)時(shí)邊疆和高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)。用戶(hù)接收裝置只需要接到24顆衛(wèi)星中的其中三顆衛(wèi)星信號(hào)，就可以確定接收機(jī)所處位置的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳送到控制指揮中心，由控制指揮中心的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與處理，并通過(guò)中心系統(tǒng)配置的地理信息系統(tǒng)和高分辨率電子顯示器，將用戶(hù)接收機(jī)的實(shí)時(shí)位置顯示在電子地圖上。　

GPS定位器種類(lèi)繁多，功能五花八門(mén)，很容易看花眼。這里簡(jiǎn)單普及下 按接線(xiàn)類(lèi)型分：接線(xiàn)型和無(wú)線(xiàn)型，一般說(shuō)來(lái)，接線(xiàn)型功能更多，定位更準(zhǔn)，無(wú)線(xiàn)型安裝簡(jiǎn)單（強(qiáng)磁免安裝），隱蔽性好。 此外，在選購(gòu)時(shí)要分清楚實(shí)時(shí)定位和定時(shí)定位，實(shí)時(shí)定位是無(wú)論任何時(shí)候，你打開(kāi)手機(jī)APP，都能看到車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置和狀態(tài)；定時(shí)定位，是只有在你設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)，設(shè)備會(huì)回傳數(shù)據(jù)信息到APP平臺(tái)上，你當(dāng)前打開(kāi)APP看到的數(shù)據(jù)信息是它上一次回傳回來(lái)的，并不是實(shí)時(shí)的。很多人在這一點(diǎn)上忽略了，買(mǎi)了不實(shí)用的東西回來(lái)。

可信度計(jì)算階段

在建立了車(chē)輛當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的模型之后，本文采用貝葉斯濾波策略來(lái)計(jì)算車(chē)輛當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的可信度。

車(chē)輛相對(duì)位置估算

這一階段主要是通過(guò)車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)的通信服務(wù)來(lái)獲取車(chē)輛的一跳鄰居的位置信息，利于一跳鄰居進(jìn)行協(xié)作定位，估算當(dāng)前車(chē)輛的相對(duì)位置。

車(chē)輛當(dāng)前位置修正

該階段結(jié)合車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)、可信度以及估算的車(chē)輛相對(duì)位置來(lái)對(duì)車(chē)輛的當(dāng)前位置進(jìn)行修正，提高車(chē)輛定位的精度。

在家不能搜星GPS靠直接接收美國(guó)GPS衛(wèi)星信號(hào)工作，需要在室外看到天空的地方才能接收到衛(wèi)星信號(hào)，室內(nèi)不能接收！對(duì)一個(gè)運(yùn)輸車(chē)隊(duì)而言，進(jìn)行貨物運(yùn)輸或者旅行客運(yùn)的合理調(diào)度是提高車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)效率，節(jié)約能源的重要關(guān)鍵。實(shí)時(shí)監(jiān)視著道路網(wǎng)上的車(chē)輛流向、流量、流速、密度、路網(wǎng)負(fù)荷程度等各種交通信息。這種技術(shù)不需要在汽車(chē)和手機(jī)上安裝其他設(shè)備，成本小，深受物流行業(yè)的喜愛(ài)。