海洋機(jī)器人

“海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書”內(nèi)容主要涵蓋基礎(chǔ)理論研究、工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用等，囊括多種類型的海洋機(jī)器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機(jī)器人，涉及機(jī)械、液壓、控制、導(dǎo)航、電氣、動(dòng)力、能源、流體動(dòng)力學(xué)、聲學(xué)工程、材料和部件等多學(xué)科，對(duì)于正在發(fā)展的新技術(shù)以及有關(guān)海洋機(jī)器人的道德社會(huì)屬性等內(nèi)容也有專門闡述。

海洋是生命的搖籃、資源的寶庫、風(fēng)雨的溫床、貿(mào)易的通道的屏障，海洋機(jī)器人是搖籃中的新生命、資源開發(fā)者、新領(lǐng)域開拓者、奧秘探索者和國(guó)門守衛(wèi)者。為它“著書立傳”，讓它為我們實(shí)現(xiàn)海洋強(qiáng)國(guó)夢(mèng)的夙愿服務(wù)，意義重大。

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水下機(jī)器人的潛航定位

受艇體體積和搭載能力限制，水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)往往選用小體積、低功耗的慣性單元，這導(dǎo)致水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)通常存在定位精度低、定位誤差累積迅速等問題，需要盡可能地借助水聲設(shè)備為水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)提供誤差標(biāo)?；蜉o助導(dǎo)航信息。由于水聲設(shè)備的豐富性和多樣性，往往需要根據(jù)作業(yè)環(huán)境、任務(wù)需求和傳感器類型靈活配置水下機(jī)器人的導(dǎo)航方式、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及核心算法，因此針對(duì)水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的研究尚有許多關(guān)鍵理論和技術(shù)問題亟待解決和完善。

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水下機(jī)器人的發(fā)展

從全球?qū)＠暾?qǐng)數(shù)量增加趨勢(shì)可以看出水下機(jī)器人相關(guān)研究正在快速推進(jìn)。近年來，中國(guó)在專利申請(qǐng)數(shù)量上占據(jù)優(yōu)勢(shì)，截至2017年底，大約有6163件專利（4912個(gè)專利族），緊隨其后的是日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等國(guó)家。2017年中國(guó)水下機(jī)器人申請(qǐng)數(shù)量多達(dá)1087件，占2010至2017年中國(guó)總量的26.7%。不斷積累的專利技術(shù)，為水下機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展提供了有力保障。

泰富坤多年來，我們以專注的精神，在業(yè)內(nèi)奠定了專業(yè)地位和堅(jiān)實(shí)的市場(chǎng)基礎(chǔ)，泰富坤竭誠(chéng)歡迎廣大顧客前來我公司洽談業(yè)務(wù)。

水下機(jī)器人

人工智能、機(jī)電、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、傳感器等技術(shù)的迅速發(fā)展，使人類發(fā)明、研制先進(jìn)的海洋高科技裝備成為可能。水下機(jī)器人作為人類探索、開發(fā)水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學(xué)考察等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。水下機(jī)器人一詞源于機(jī)器人學(xué)。在海洋工程領(lǐng)域，也可將水下機(jī)器人稱為無人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無人水下運(yùn)載器、無人潛水器、無人潛航器或者無人潛器等。

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