在我們的實(shí)際工作中碰到的一些用戶，原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。通用PLC控制器應(yīng)用于專用設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器，但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。

 PLC由于采用通用軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。PLC控制器在我國的應(yīng)用增長十分迅速。PLC的功能也在不斷的完善著，今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)（多可達(dá)8000多個(gè)I/O）。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。

 由于目前個(gè)人電腦(Personal?Computer)極為普遍，加上常與可程式控制器配合使用，為了區(qū)分兩者，所以一般都稱可程式控制器為PLC。PLC先的目的是取代繼電器，從而執(zhí)行繼電器邏輯及其他計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)等功能的順序控制為主，所以也稱順序控制器，其結(jié)構(gòu)也像一部微電腦。PLC控制系統(tǒng)通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。

 傳統(tǒng)式由于繼電器還有接點(diǎn)接觸不良、磨損、體積大之缺點(diǎn)，因此會造成成本升高、可靠性低、不易檢修等等的問題。PLC也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC)，直到1976年，美國電機(jī)制造協(xié)會正式給予命名為Programmable?Controller，簡稱PC。作為離散控制的產(chǎn)品，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC控制器年增長率保持為20%～30%。