在我們的實際工作中碰到的一些用戶，原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。通用PLC控制器應用于專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器，但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。

 PLC由于采用通用軟件，在設計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。PLC控制器在我國的應用增長十分迅速。PLC的功能也在不斷的完善著，今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領域也發(fā)揮著十分重要的作用。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點（多可達8000多個I/O）。如果被控對象主要是設備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。

 由于目前個人電腦(Personal?Computer)極為普遍，加上常與可程式控制器配合使用，為了區(qū)分兩者，所以一般都稱可程式控制器為PLC。PLC先的目的是取代繼電器，從而執(zhí)行繼電器邏輯及其他計時或計數(shù)等功能的順序控制為主，所以也稱順序控制器，其結(jié)構(gòu)也像一部微電腦。PLC控制系統(tǒng)通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分，在世界各地得到了廣泛應用。

 傳統(tǒng)式由于繼電器還有接點接觸不良、磨損、體積大之缺點，因此會造成成本升高、可靠性低、不易檢修等等的問題。PLC也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC)，直到1976年，美國電機制造協(xié)會正式給予命名為Programmable?Controller，簡稱PC。作為離散控制的產(chǎn)品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC控制器年增長率保持為20%～30%。