雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是根據(jù)蝸輪蝸桿在正逆運轉(zhuǎn)時的齒厚不同的變化來設(shè)計的，通過蝸桿的軸向移動，使蝸輪蝸桿間的齒隙連續(xù)發(fā)生變化，保持蝸輪蝸桿的正確位置的基礎(chǔ)上可調(diào)整后退距離，從而達(dá)到相應(yīng)的齒隙削除。

      采用雙導(dǎo)程復(fù)節(jié)距蝸蝸輪桿，傳動精細(xì)，背隙調(diào)節(jié)容易，經(jīng)長時間的使用仍能保持產(chǎn)品的高精度。主軸回轉(zhuǎn)部分采用分度盤用徑軸向軸承，確保回轉(zhuǎn)中心距之穩(wěn)定，分割解度0.001，廣泛應(yīng)用于數(shù)控回轉(zhuǎn)臺，數(shù)控機(jī)床分度，機(jī)械手等行業(yè)。

     雙導(dǎo)程蝸桿副是金宇公司研發(fā)生產(chǎn)的高jing密蝸輪蝸桿副，精度可達(dá)4級，主要應(yīng)用于傳動領(lǐng)域，如坦克行走、飛機(jī)儀表、運輸、電機(jī)行業(yè)；數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺、數(shù)控數(shù)控機(jī)床、四軸旋轉(zhuǎn)工作臺；光熱定日鏡用回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，太陽能定位回轉(zhuǎn)器等。

   雙導(dǎo)程蝸桿副的優(yōu)點

   （1）分度精度高，側(cè)隙可調(diào)整至0.01~0.03mm。

   （2）齒面接觸穩(wěn)，不會改變中心距。

   （3）調(diào)整準(zhǔn)確，方便可靠。

   （4）裝配靈活，裝配時，用調(diào)整環(huán)來獲得合適的嚙合側(cè)隙。

   （5）使用中如果因為磨損導(dǎo)致傳動間隙增大，只要調(diào)整一下蝸桿的軸向位置，可以使蝸桿蝸輪傳動副恢復(fù)到原來的精度，不需要更換新的蝸桿、蝸輪，非常經(jīng)濟(jì)、實用。

   （6）蝸桿-材質(zhì)采用40Cr、42CrMo、38CrMoAl合金鋼。

   （7）蝸輪-采用錫青銅ZCuSn10Pb1離心澆鑄，具有g(shù)ao強度耐磨性。

    齒輪傳動系統(tǒng)設(shè)計時，設(shè)計者往往從經(jīng)濟(jì)因素考慮，盡可能比較經(jīng)濟(jì)的確定齒輪精度等級，殊不知精度等級是齒輪產(chǎn)生噪聲等級與側(cè)隙的標(biāo)記。一般蝸桿用碳鋼或合金鋼制成，螺旋表面應(yīng)經(jīng)熱處理（如淬火和滲碳），以便達(dá)到高的硬度(HRC45～63),然后經(jīng)過磨削或珩磨以提高傳動的承載能力。美國齒輪制造協(xié)會曾通過大量的齒輪研究，確定高精度等級齒輪比低精度等級齒輪產(chǎn)生的噪聲要小的多。因此，在條件允許的情況下，應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級，來減小齒輪噪聲，減少傳動誤差。

山東省德州市金宇機(jī)械有限公司關(guān)于蝸輪蝸桿副的設(shè)計有自己的觀點。變齒厚雙導(dǎo)程蝸桿傳動具有改變嚙合側(cè)隙的特點，能夠始終保持正確的嚙合關(guān)系。 雙導(dǎo)程蝸輪的兩級優(yōu)化設(shè)計，雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿傳動是一個方便的消隙機(jī)構(gòu)，它可用于機(jī)械工具和導(dǎo)向裝置。目的是盡量減少蝸桿和齒輪之間的摩擦力。約束條件包括蝸桿幾何體，應(yīng)力，位移和蝸桿的固有頻率。為了避免困難的三維優(yōu)化問題，一級優(yōu)化使用一個近似模型，在這階段的線程是近似的元素。