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發(fā)布時間:2020-11-08 08:06  
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氣動沖床機(jī)械手有氣控機(jī)械手、XY軸絲杠組、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作,能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中,使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。
隨著工業(yè)自動化程度的提高,沖床機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。機(jī)械手能模擬人的手臂的部分動作,按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求,實現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動,從而減輕工人的勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。
在自動化裝配電鍍生產(chǎn)線上,機(jī)械手能將單個或多個工件快速的從一個位置準(zhǔn)確地抓取移動到目標(biāo)位置。
沖床機(jī)械手的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率,也更容易實現(xiàn)自動化控制,同時其還能使操作人員免受電鍍環(huán)境對于人身健康的影響。目前應(yīng)用較多的機(jī)械手有二自由度機(jī)械手和三自由度機(jī)械手。

機(jī)械手指有足夠的開閉范圍:工作時,一個手指開閉位置以較大變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍,可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可,開閉范圍大些較好。
沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡單,重量輕,體積小:手臂處于腕部前端,工作時運(yùn)動狀態(tài)多變,其結(jié)構(gòu),重量和體積直接影響整個機(jī)械手的結(jié)構(gòu),抓重,定位精度,運(yùn)動速度等性能。所以設(shè)計時需要求以上特點。