我國應將培育與發(fā)展自主品牌工業(yè)機器人作為打造中國經(jīng)濟升級版的

是要確立符合我國發(fā)展實際的機器人發(fā)展模式。加強行業(yè)細分領域的集成應用，加強產(chǎn)學研用結(jié)合的集體攻關(guān)，重點突破關(guān)鍵核心部件，盡快形成機器人本體、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)集成商等機器人全產(chǎn)業(yè)鏈的整體推進。

另外，要加快培育工業(yè)機器人和品牌。我國應將培育與發(fā)展自主品牌工業(yè)機器人作為打造中國經(jīng)濟升級版的一項重要任務。出臺工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)目錄，協(xié)同推進開展工業(yè)機器人的國產(chǎn)化工作。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是三大主要零部件

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是三大主要零部件：減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。

減速器則相當于關(guān)節(jié)，負責在驅(qū)動電機和執(zhí)行單元之間匹配轉(zhuǎn)速、傳遞轉(zhuǎn)矩。通過三者的配合，工業(yè)機器人可以傳輸指令、完成作業(yè)，做到“知行合一”

減速器領域外資處于壟斷地位，國產(chǎn)化正在逐步實現(xiàn)。如果將機器人部件與人類相對比：控制器扮演大腦的角色，根據(jù)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配執(zhí)行單元去完成操作。

下游系統(tǒng)集成非汽車領域的空間巨大

下游系統(tǒng)集成非汽車領域的空間巨大，未來或成為我國工業(yè)機器人密度提升的新增長極。對比我國與其他國家汽車行業(yè)與非汽車行業(yè)的工業(yè)機器人密度可以發(fā)現(xiàn)，2016 年我國汽車行業(yè)工業(yè)機器人密度為 505 臺/萬人，而非汽車行業(yè)僅為 33 臺/萬人，與自動化程度高的發(fā)達國家相比，我國汽車行業(yè)工業(yè)機器人密度分別是日本、美國、德國汽車行業(yè)工業(yè)機器人密度的 40.73%、40.05%、44.65%。但是我國非汽車行業(yè)工業(yè)機器人密度分別是它們非汽車行業(yè)的15.42%、32.67%、18.23%。因此下游系統(tǒng)集成長尾市場的需求空間巨大。