熱前的應(yīng)力狀態(tài)。熱前零件在經(jīng)過(guò)鍛造、正火、拋丸及機(jī)加工等工序后，或多或少會(huì)累積殘余應(yīng)力、鍛造缺陷、組織不良等，而應(yīng)力集中對(duì)變形影響非常顯著。消除或控制殘余應(yīng)力的產(chǎn)生對(duì)后續(xù)熱處理工序控制變形大有裨益。鍛造過(guò)程中通過(guò)管理鐓粗方向等手段控制金屬纖維流線，使其沿齒輪毛坯外輪廓對(duì)稱(chēng)狀均勻分布；正火過(guò)程應(yīng)控制帶狀組織形成趨勢(shì)，減少材料各項(xiàng)異性；機(jī)加工過(guò)程應(yīng)注意均勻切削和通過(guò)刀具壽命管理等盡力避免加工應(yīng)力的過(guò)度累積和不均勻狀態(tài)。特別是形狀復(fù)雜的工件，前序產(chǎn)生的殘余應(yīng)力對(duì)淬火變形影響很大，可采用去應(yīng)力回火或均勻化處理措施消除應(yīng)力。


氣體滲氮工藝對(duì)齒輪的表面強(qiáng)化處理。齒輪的承載能力通常為齒根強(qiáng)度、齒面強(qiáng)度與抗咬合強(qiáng)度三項(xiàng)指標(biāo)。眾所周知，滲氮齒輪的抗咬合強(qiáng)度優(yōu)于滲碳齒輪，由于加壓氣體滲氮技術(shù)和加壓氣體軟氮化技術(shù)的應(yīng)用提高了材料表面的硬度并改善了滲層的硬度梯度。齒輪滲氮鋼無(wú)須進(jìn)行淬透性控制，也可簡(jiǎn)化鋼廠的冶煉管理。齒輪滲氮鋼的冶煉重點(diǎn)是減少非金屬夾雜物的含量與氧含量，這可以進(jìn)一步提高齒輪的扛疲勞強(qiáng)度。

傳統(tǒng)的消隙，基本是剛性或柔性的機(jī)械消隙法。機(jī)械消隙法，會(huì)增加機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，而且機(jī)械消隙可靠性差。

反向間隙補(bǔ)償，需要先進(jìn)行測(cè)量，特別是采用半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床，需要在平時(shí)注重研究造成反向間隙的因素、使用反向間隙補(bǔ)償功能對(duì)機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈進(jìn)行補(bǔ)償。同時(shí)，滾軸絲杠又有螺距誤差，而且每個(gè)位置的反向間隙各不相同。

首先，齒輪的位置不要固定，要做成可調(diào)節(jié)的，比如偏心軸承座結(jié)構(gòu)或長(zhǎng)孔，微調(diào)齒輪齒條的嚙合間隙，控制系統(tǒng)必須設(shè)置回程間隙補(bǔ)償指令，調(diào)整齒輪反轉(zhuǎn)后的傳動(dòng)間隙，根據(jù)實(shí)際的間隙值來(lái)調(diào)整伺服電機(jī)脈沖數(shù)。