水下機器人歷史

根據(jù)國內(nèi)市場需求，1979年，以院士蔣新松為首的團(tuán)隊在國內(nèi)最早提出了海洋機器人研究計劃。1982年，正式立項，開展“智能機械在海洋中的應(yīng)用研究”。

總設(shè)計師蔣新松院士

我們國家的臺水下機器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺ROV。

由沈陽自動化所負(fù)責(zé)研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進(jìn)后的“海人一號”完成了海上試驗。

“海人一號”總功率20馬力、作業(yè)水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術(shù)和立足于國內(nèi)的配套條件開展的研究工作，是我國水下機器人發(fā)展的一個重要里程碑。

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水下機器人的發(fā)展

我國對于水下機器人的研究與開發(fā)起步較晚，相比于歐美國家和日本，我國一直處于落后水平。啟動我國海底觀測網(wǎng)專項，支撐軍民融合技術(shù)發(fā)展，對我國管控海域和敏感海域開展水下部署。與世界其他國家一樣，我國的水下機器人研究也是從立足軍事需求起步的，從“六五”開始對水下機器人進(jìn)行探索性研究，加上國內(nèi)其他科研機構(gòu)、大專院校的同期研制工作，到目前水下機器人已經(jīng)服役并正在形成系列。

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水下機器人

近年來我國的水下機器人研究飛速發(fā)展，能夠制造大中小型ROV，在ROV的研制與開發(fā)方面也基本能夠滿足國內(nèi)需求，在國際上占有一席之地。特別是6000米深水機器人的問世，表明我國在此領(lǐng)域已經(jīng)取得一定成績。波浪的作用就是在AUV上方的補充水，其改變了載體傳感器的壓力讀數(shù)。但是由于在探測技術(shù)、工藝水平、綜合顯控、綜合導(dǎo)航與定位等技術(shù)上存在的差距較大，致使國產(chǎn)水下機器人的實際應(yīng)用受到限制，目前國內(nèi)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用客戶許多是購買或租借國外現(xiàn)有產(chǎn)品，不僅價格高、配套服務(wù)難，而且有些產(chǎn)品并不適合中國海區(qū)的使用特點，機動性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足。因此，隨著我國海洋開發(fā)事業(yè)的蓬勃發(fā)展及綜合國力的提高，面對不斷增長的市場需求，開發(fā)研制適合我國使用需求的水下機器人顯得十分必要和緊迫。

水下機器人的發(fā)展前景

水下機器人的技術(shù)相對穩(wěn)定，供應(yīng)鏈和量產(chǎn)能力是關(guān)鍵。受技術(shù)水平制約的電源系統(tǒng)、水下通信系統(tǒng)，短時間難以實現(xiàn)顛覆式創(chuàng)新和突破性進(jìn)步；在設(shè)計與制造、推進(jìn)與控制、導(dǎo)航與定位方面，有相對成熟的技術(shù)方案，各廠家的產(chǎn)品同質(zhì)化，成本控制和供應(yīng)鏈能力是競爭的關(guān)鍵所在；從實驗室環(huán)境到大規(guī)模量產(chǎn)是對廠商設(shè)計、制造、工藝的巨大考驗，量產(chǎn)能力是在市場立足的前提。水下機器人（特別是工業(yè)級產(chǎn)品）的差異化優(yōu)勢，在于具體應(yīng)用情景的環(huán)境感知和作業(yè)能力；水下通信技術(shù)（光通信、水聲通信）、水下導(dǎo)航定位技術(shù)（超短基線定位）、自主路徑規(guī)劃與避障是當(dāng)前技術(shù)研究的熱點方向。由沈陽自動化所負(fù)責(zé)研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進(jìn)后的“海人一號”完成了海上試驗。