四、工作原理及結(jié)構(gòu)說(shuō)明

DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行器是一個(gè)由交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，工作原理如下所示：（以AC 220V為例）：

圖1-1執(zhí)行機(jī)構(gòu)成套DFD操作器系統(tǒng)方塊圖             圖1-2執(zhí)行機(jī)構(gòu)成套ZPE型伺服放大器系統(tǒng)方塊圖

ZPE-3101：伺服放大器（另購(gòu)）

SD：交流伺服電機(jī)

Z：減速器

WF-S：位置發(fā)送器

DFD：電動(dòng)操作器（另購(gòu)）

DKJ電子式電動(dòng)執(zhí)行器由伺服電動(dòng)機(jī)、減速器、位置發(fā)送器三部分組成，現(xiàn)分述如下：

  伺服電動(dòng)機(jī)（已單相交流為例）：采用鼠籠式兩相伺服電動(dòng)機(jī)，定子上均勻分布兩個(gè)相差90度電角度的定子繞組，借分相電容使兩個(gè)繞組互為激磁相和控制相，其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動(dòng)機(jī)是專門(mén)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械特性軟。伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動(dòng)器，用來(lái)限制電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。

3、位置反饋信號(hào)輸出的調(diào)零和調(diào)滿：位置反饋信號(hào)（一般為4-20mA）的輸出調(diào)試在SF-01位發(fā)模塊上進(jìn)行，具體的調(diào)試方法參見(jiàn)第五章節(jié)。

4、若現(xiàn)場(chǎng)需要調(diào)整輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，即與出廠時(shí)作用方式相反，則需要在外部控制中把執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正行線和反行線互換，同時(shí)將位置發(fā)送器里接在SF-01位發(fā)模塊上的1號(hào)和3號(hào)端子上的線互換，這兩根線另一端為導(dǎo)電塑料傳感器，然后重新調(diào)整SF-01位發(fā)模塊的位置電流輸出即可。

如位置反饋信號(hào)始終無(wú)法調(diào)試正常，或執(zhí)行器無(wú)法正常工作，可聯(lián)系我廠技術(shù)部或售后服務(wù)部咨詢。

▼  就地模式時(shí)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝關(guān)方向運(yùn)行。

 設(shè)置模式時(shí)：可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝關(guān)方向運(yùn)行或用于修改參數(shù)值。

 ▲

 就地模式時(shí)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝開(kāi)方向運(yùn)行。

 設(shè)置模式時(shí)：可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝開(kāi)方向運(yùn)行或用于修改參數(shù)值。

 ENTER

 短按：用于參數(shù)修改后的確認(rèn)和保存。

 長(zhǎng)按：用于鎖住現(xiàn)場(chǎng)操作。

 T 指示燈

 指示燈亮起說(shuō)明過(guò)力矩，此時(shí)電機(jī)不運(yùn)行。

 B 指示燈

 指示燈亮起說(shuō)明內(nèi)部電池缺電，應(yīng)更換電池。

4.2手動(dòng)及遠(yuǎn)控

4.2.1手動(dòng)

(1)只有當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)靜止不動(dòng)時(shí)才允許轉(zhuǎn)動(dòng)手輪調(diào)節(jié)。

(2)手輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),CFAMT-202,204機(jī)構(gòu)推力桿向內(nèi)延伸

CFAMT-208,210，312，316，320，325機(jī)構(gòu)推力桿向外延伸，

4.2.2遠(yuǎn)控

遠(yuǎn)控通過(guò)模擬量（直流電流或電壓信號(hào)）或開(kāi)、關(guān)量（無(wú)源開(kāi)關(guān)量）輸入進(jìn)行操作

5參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

發(fā)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作異常時(shí)，對(duì)照說(shuō)明書(shū)進(jìn)行檢查和調(diào)整，如調(diào)整過(guò)有困難請(qǐng)及時(shí)與本公司聯(lián)系，在保修期內(nèi)，由于制造和設(shè)計(jì)上的原因造成的故障，本公司無(wú)償修理：超過(guò)保修期的修理，本公司根據(jù)客戶的要求進(jìn)行有償修理。

1.2自診斷功能： 當(dāng)控制過(guò)程輸入信號(hào)斷線時(shí)，具有選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出保護(hù)方式（即執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于全開(kāi)位置、全關(guān)位置、保持位置以及設(shè)定位置0-100%）。

   1.3故障報(bào)警：控制過(guò)程中出現(xiàn)輸入信號(hào)斷電或發(fā)生堵轉(zhuǎn)卡阻、電位器故障時(shí)，執(zhí)行器發(fā)出報(bào)警。

1.4組態(tài)功能：

① 靈敏度設(shè)定：額定行程的0.5-1.5%范圍內(nèi)設(shè)定。

②作用方式設(shè)定：執(zhí)行機(jī)構(gòu)正作用，反作用設(shè)定。

③功能模塊：附加位置行程開(kāi)關(guān)、PID調(diào)節(jié)模塊。

1.5顯示功能：顯示輸入信號(hào)值、位置反饋值、參數(shù)修改設(shè)置值。