單級減速機(jī)就能得到很大的傳動(dòng)比（一般為5~100）、結(jié)構(gòu)緊湊、可加潤滑油或油脂使用。傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音較小、大速比可以實(shí)現(xiàn)自鎖性能等。小單級 大單級減速機(jī)聯(lián)接使用，可增大總速比、增大扭矩等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用范圍可更進(jìn)一步增大、制造成本相對低。

斜齒輪減速機(jī)不可自鎖，也就是說從動(dòng)可變主動(dòng)，主動(dòng)可變從動(dòng)；而渦輪蝸桿減速機(jī)可用自鎖，只能是蝸桿主動(dòng)，蝸輪從動(dòng)，不可逆轉(zhuǎn)。 而且前者允許長時(shí)間運(yùn)行，后者不允許長時(shí)間運(yùn)行。前者傳動(dòng)效率較高，后者傳動(dòng)效率較低，意味著前者發(fā)熱小，后者發(fā)熱大，需要更多潤滑。

離合器和減速機(jī)不是同一個(gè)東西，只不過一般說到減速機(jī)大家就容易想到汽車變速，想到是離合器的功勞，其實(shí)每次變速都是在拉動(dòng)變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機(jī)在換檔時(shí)，是不能負(fù)荷的，所以要通過離合器把減速機(jī)輸出與汽車分離，換好檔后再聯(lián)接，離合器只是一種聯(lián)軸器（只不過是可分可合的）。

如果用于低速的場合，只用一個(gè)普通低速的電機(jī)能行嗎？或用伺服電機(jī)呢？ 只用一個(gè)普通低速的電機(jī)那當(dāng)然不行，因?yàn)椋?速度一般達(dá)不到：一般情況下減速機(jī)的數(shù)比可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。 也就是說，當(dāng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)速為1380轉(zhuǎn)/分(4極電機(jī))時(shí)，減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速可以高到460轉(zhuǎn)甚至更大，也可以低到7.6轉(zhuǎn)甚至更小。而普通電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這么大的變速范圍嗎？就算是多極變速電機(jī)，轉(zhuǎn)速蕞快的2極電機(jī)轉(zhuǎn)速為2880-2970轉(zhuǎn)/分左右，轉(zhuǎn)速蕞低的12極電機(jī)轉(zhuǎn)速為480-490轉(zhuǎn)/分左右。

伺服電機(jī)和減速機(jī)是怎樣選配的？比如選擇中慣量750W的電機(jī)，選擇一種減速比在60左右的減速機(jī)，應(yīng)該怎樣選? 選型時(shí)應(yīng)注意：

1）確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 減速機(jī)額定輸出扭矩。

2）伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。

3）負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

4）確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。

5）減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。 除了減速機(jī)傳動(dòng)比，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機(jī)的傳動(dòng)精度，根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高，只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。 技術(shù)指標(biāo)要符合要求，材料成本價(jià)格適中，就是好的方案。