吳江市亨達機械配件有限責任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機及其他機械配件家廠家。

為了實現(xiàn)機器人生產(chǎn)線上零部件的自動化裝配，對機器視覺在工業(yè)機器人底座與一軸減速器裝配中的應(yīng)用進行了研究。受其影響，更多的鋁鑄企業(yè)受到不同程度的影響，輕則產(chǎn)量減少，重則不但虧損甚至導致了破產(chǎn)。針對底座位姿識別，提出了基于Hough變換的底座表面圓形特征識別算法。針對減速器在相機視場中因為鏡頭曲率原因無法通過圓識別檢測其外側(cè)安裝孔的問題，提出了基于鏈碼的姿態(tài)識別算法。分析了視覺算法庫Open

CV中的攝像機模型。后通過實驗對視覺算法進行了驗證，實驗結(jié)果表明視覺算法穩(wěn)定、可靠，配合大負載工業(yè)機器人的應(yīng)用，實現(xiàn)了底座與減速器的智能裝配。

工業(yè)機器人的主要支撐技術(shù)

20世紀80年代以來，工業(yè)機器人技術(shù)逐漸成熟，并很快得到推廣，目前已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)的許多領(lǐng)域得到應(yīng)用。在工業(yè)機器人逐漸得到推廣和普及的過程中，下面三個方面的技術(shù)進步起著非常重要的作用。 驅(qū)動方式的改變

20世紀70年代后期，日本安川電動機公司研制開發(fā)出了第yi臺全電動的工業(yè)機器人，而此前的工業(yè)機器人基本上采用液壓驅(qū)動方式。制造壓鑄的零部件相對來說比較容易，這一般只需要四個主要步驟，單項成本增量很低。與采用液壓驅(qū)動的機器人相比，采用伺服電動機驅(qū)動的機器人在響應(yīng)速度、精度、靈活性等方面都有很大提高，因此，也逐步代替了采用液壓驅(qū)動的機器人，成為工業(yè)機器人驅(qū)動方式的主流。在此過程中，諧波減速器、RV減速器等減速機構(gòu)的發(fā)展也功不可沒。近年來，交流伺服驅(qū)動已經(jīng)逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流伺服驅(qū)動方式，直線電動機等新型驅(qū)動方式在許多應(yīng)用領(lǐng)域也有了長足發(fā)展。

目前我國的工業(yè)市場發(fā)展的是非常好的，鋁澆鑄市場尤為突出。為何目前鋁澆鑄產(chǎn)品市場走俏呢！這和鋁澆鑄產(chǎn)品的質(zhì)量以及它的使用價值有很大的關(guān)聯(lián)。下面我們來看看什么是鋁澆鑄，鋁澆鑄產(chǎn)品的特點又在哪里！帶您進入鋁澆鑄的世界！

鋁澆鑄工藝是用鑄造機進行首飾的成批生產(chǎn)的方法。2)模具溫度過高,鑄件內(nèi)部結(jié)構(gòu)致密,但鑄件易“焊”附于模腔中,粘模不易卸出鑄件。該方法具有提高工效，降低成本的優(yōu)點。加工程序如下：根據(jù)首飾設(shè)計樣本制成橡膠模具；用橡膠模具通過注蠟制成蠟?zāi)＞?；將蠟?zāi)＞叻N成蠟樹；將放有蠟樹的筒注入石膏，制成石膏模具；將石膏模具放入烘爐內(nèi)烘干，并加熱至石膏模具脫蠟；將呈熔融狀態(tài)的金注入石膏模具中；清洗去石膏，再進行拋光、鑲嵌等程序即可。