地下排水管道清淤機流體管線系統(tǒng)中的壓力損耗主要來自于兩個方面，方面是阻力損耗，第二方面是沿程阻力損耗。地基的不均勻沉降，地面動荷載的長期影響，管道所處土壤的性質(zhì)等各種原因使老齡管道存在安全隱患。高壓柱塞泵和噴嘴之間的壓力損耗通常能到達到百分之三十。一般來講，地下管道清淤機其阻力損耗可用其阻力公式來進行精密計算，而其閥門、噴頭、彎頭等部件局部阻力損耗計算誤差較大，通常也不是十分精1確。

　　在管線中，假如管徑大小不統(tǒng)一，那么就應(yīng)該采用1小管徑來確定高壓水所允許流經(jīng)的水量。在降低地下管道清淤機損耗的同時，高壓水必須能夠滿足正常清洗作業(yè)的進行，與此同時還要關(guān)注管線對高壓水射流速度的限制。

排水管道檢測技術(shù)發(fā)展迅速，一般來說，排水管道發(fā)生事故的可能性隨著服務(wù)時間的增長而急劇增加，到了事故高發(fā)期，必須盡快采取有效措施，以1大限度地減少事故的發(fā)生。實踐證明，運用先進技術(shù)開展管道狀況調(diào)查，準確掌握管道狀況并根據(jù)一定的優(yōu)選原則對存在嚴重缺陷的管道進行及時維修就可以避免事故的發(fā)生，同時也能大大延長管道壽命。在發(fā)達國家或地區(qū)，平均每5年就對所有下水道普查一遍。在英國1檢測費和疏通費的比例大于1。2、墻內(nèi)水管凹槽也要做防水，施工過程中在管道、地漏等穿越樓板時，其孔洞周邊的防水層必須認真施工。管道檢測的 對象包括管道、檢查井、雨水口以及附屬設(shè)施。國外管道檢測新技術(shù)，管道掃描與評價技術(shù)，結(jié)合了掃描儀與回轉(zhuǎn)儀的技術(shù)優(yōu)勢，能夠提供詳細的數(shù)字圖像。這種技術(shù)由CORE公司與日本東京市政府下水道服務(wù)公司開發(fā)。相對于現(xiàn)行的儀器檢測技術(shù)，這種技術(shù)主要優(yōu)勢在于：可獲得更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)；加快了評估過程；數(shù)字成像有助于分類并將缺陷數(shù)據(jù)表格化；用不同色彩對缺陷處作標記有助于快速識別，并完成對管道水平和垂直偏差的測量。但其檢測費用過高，目簽大約是儀器檢測技術(shù)的1.5~2倍。

爬行器的行進方向宜與水流方向一致。為確保影象資料的清晰和穩(wěn)定性，對管徑大小等于200mm時，直向攝影的行進速度不宜超過0.1m/s；大于200mm時，直向攝影的行進速度不宜超過0.15m/s。在降低地下管道清淤機損耗的同時，高壓水必須能夠滿足正常清洗作業(yè)的進行，與此同時還要關(guān)注管線對高壓水射流速度的限制。圓形或矩形排水管道攝像鏡頭移動軌跡應(yīng)在管道中軸線上，蛋形管道攝像鏡頭移動軌跡應(yīng)在管道高度三分之一的中央位置，偏離不應(yīng)大于±10%。

   將載有鏡頭的爬行器擺放在檢測起始位置后，在開始檢測前，將計數(shù)器歸零。對于大口徑管道檢測，應(yīng)對鏡頭視角造成的檢測起點與管道起始點的位置差作補償設(shè)置。

   每段管道檢測影象記錄應(yīng)連續(xù)，完整，錄像畫面上方含有“起始井及終止井編號、管徑、管道材質(zhì)、檢測方向（逆流或順流）、管道類型、檢測時間”等內(nèi)容。在帶有反水彎的下水道，要使用專門的軟軸才能夠進入或者使用氣動型的管道疏通器效果會比較好。在終止檢測時，要在畫面上輸入“檢測結(jié)束”的簡寫代碼“JCJS”或“檢測中斷”的簡寫代碼“JCZD”并注明無法完成檢測的原因。