如何選擇伺服電機和步進電機？

主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

額定電壓值直流電源驅動電機安全嗎？

正常來說這不是問題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起過速，但可能發(fā)生驅動器等故障。

此外，必須保證電機符合驅動器的較小電感系數(shù)要求，而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。

事實上，如果你能在你設計的裝置中讓電機跑地比較慢的話 ( 低于額定電壓 ) ，這是很好的。

以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運行會使得電刷運轉反彈較少，而且電刷 / 換向器磨損較小，比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。

另一方面，如果電機大小的性能的要求需要額外的轉矩及速度，過度驅動電機也是可以的，但會犧牲產品的使用壽命。

步進和交流電機運行性能

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

伺服電機慣量比

負載映射慣量與電機轉子慣量的比值即慣量比。

機械機構設計完成后，要合理選擇伺服電機，把慣量比限制在一定的范圍內，使負載映射慣量與電機轉子慣量相匹配。慣量匹配需要根據(jù)設備的動態(tài)特性、精度要求、負載變化范圍等因素綜合設計。高動態(tài)設備的慣量比一般小于3，比如機床、金屬加工設備等。普通設備慣量比，一般小于7，如普通焊接機、包裝設備等。低要求設備，一般小于10，如皮帶傳輸、重載變位機等。

可結合選擇減速比進行慣量匹配。如前文所述，負載在電機軸上的映射慣量與減速比的平方成反比。增大減速比，可以顯著減小負載映射到電機軸上的慣量，即減小伺服電機的負載。此時，在負載機械慣量不變的情況下，選擇大減速比的減速機，可對應選擇容量較小的伺服電機，降低綜合成本。