在全是自動化設備的工廠里，如何保障各種設備安全、有序運行？

這個問題很贊，其實這才是自動化難的地方，其實這個問題可以問得更“漂亮”一點，那就是“如何保障各種自動化設備安全、有序、持續(xù)而穩(wěn)定的運行”，如果是這樣的提問，那就可以用金星的話來說——。

其實任何自動生產線的規(guī)劃和研發(fā)都是基于以上幾個點來考慮的，其中決定一條自動線評估成敗的其實是“穩(wěn)定性”，而這個點往往被認為是理所當然的功能而忽略掉，但是這也是出問題多的一個點。

專業(yè)的客戶更多的是將自動化先的問題聚焦在“節(jié)拍”和“成本”上，外行的客戶更多的是關心你會用幾個機器人來實施，因為在他們眼里，只有帶有機器人的自動生產線才能稱之為自動化，而其它的都“不好看”。

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自動化設備柔性制造

技術柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群，凡是側重于柔性，適應于多品種、中小批量（包括單件產品）的加工技術都屬于柔性制造技術。柔性制造系統(tǒng)柔性可以表述為兩個方面。一方面是系統(tǒng)適應外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產品要求的程度來衡量；第二方面是系統(tǒng)適應內部變化的能力，可用在有干擾（如機器出現(xiàn)故障）情況下，這時系統(tǒng)的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性?！叭嵝浴笔窍鄬τ凇皠傂浴倍缘模瑐鹘y(tǒng)的“剛性”自動化生產線主要實現(xiàn)單一品種的大批量生產。其優(yōu)點是生產率很高，由于設備是固定的，所以設備利用率也很高，單件產品的成本低。但價格相當昂貴，且只能加工一個或幾個相類似的零件。假若上游流下來的部件質量不穩(wěn)定，設備加工出來的產品品質可能還不如人工來的好，可能會造成設備的反復停機。如果想要獲得其他品種的產品，則必須對其結構進行大調整，重新配置系統(tǒng)內各要素，其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品，難以應付多品種中小批量的生產。

隨著社會進步和生活水平的提高，市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產方式發(fā)生改變，要求對傳統(tǒng)的零部件生產工藝加以改進。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場對多品種小批量產品的需求，這就使系統(tǒng)的柔性對系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態(tài)變化的生產所替換，一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內，生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。專業(yè)的客戶更多的是將自動化先的問題聚焦在“節(jié)拍”和“成本”上，外行的客戶更多的是關心你會用幾個機器人來實施，因為在他們眼里，只有帶有機器人的自動生產線才能稱之為自動化，而其它的都“不好看”。柔性已占有相當重要的位置。

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未來市場的拓展將進一步擴大行業(yè)市場需求

①現(xiàn)有設備的技術改造和升級需求

目前我國正在成為世界汽車、石油化工、工程機械、船舶、高鐵、家電等制造與銷售大國。在由制造大國向制造強國邁進的過程中，企業(yè)普遍面臨著制造技術和設備的升級改造與換代，正處于由手工生產向自動化生產的轉變階段。焊接工藝參數實現(xiàn)了自動化的存儲與輸出，可以保證工藝參數的準確性，保證特殊焊接要求的實現(xiàn)和焊縫質量的重現(xiàn)性。在提高勞動生產率、提升產品質量和增強競爭力等方面，焊接自動化裝備作為重要的基礎裝備之一，對我國未來先進制造技術的核心競爭力具有重要意義。

面對國內外市場的激烈競爭、企業(yè)勞動力成本、環(huán)保要求的不斷提高、焊接技術工人的短缺、產品焊接工藝技術質量、生產效率要求的不斷提高，以焊接為主導工藝的中國企業(yè)已將焊接自動化列為企業(yè)今后五年技術改造的重點目標，即便不考慮新增產能的影響，僅對中國企業(yè)現(xiàn)有產能的焊接設備進行技術改造升級，也將產生巨大的焊接自動化裝備需求，中國焊接自動化裝備市場已進入高速發(fā)展階段。機器或裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。

物流自動化設備

安全開關

為了是設備在合理并且安全的范圍內正常運行，通常會在物流自動化設備上配有各類安全傳感器。比如各種限位傳感器，即設備或者機構運行到了邊緣的位置，比如在傳統(tǒng)的堆垛機機身上安裝有大量的限位開關：前后軌道限位傳感器，垂直載貨臺l高l低極限位置傳感器；還有負重類的傳感器，比如超重傳感器，一旦超過一定的載重量，設備將停止運行，避免發(fā)生危險。還有各類防碰撞感應傳感器，比如AGV身上的雷達掃描傳感器，實時掃描在運行的一定范圍內是否有障礙物或者人在附近，一旦檢測到馬上減速停機。還有各類防碰撞感應傳感器，比如AGV身上的雷達掃描傳感器，實時掃描在運行的一定范圍內是否有障礙物或者人在附近，一旦檢測到馬上減速停機。

蜂鳴報警某些移動設備在機身上安裝蜂鳴報警器非常又必須要，尤其是在人機共同協(xié)作的工作區(qū)域內。