亮點(diǎn)裝備——包裝行業(yè)沖壓機(jī)器人

特點(diǎn)四軸沖壓機(jī)械手以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè),高度簡(jiǎn)潔的操作系統(tǒng),多種操作模式攴持拖動(dòng)示教、輸入坐標(biāo)、手動(dòng)示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí),耐磨損,使用壽命長(zhǎng)使用大批量(聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線)時(shí),或小批量(單機(jī))使用,對(duì)操作人員要求低,小批量生產(chǎn)簡(jiǎn)單,快速生j與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,安率更高

目前沖壓機(jī)器人的用途非常廣泛可代替人工實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運(yùn)、上下料的自動(dòng)化裝置。它是在自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。可以取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，這樣的話一臺(tái)沖壓機(jī)器人就可以解決很多的問(wèn)題，降低生產(chǎn)過(guò)程中的成本，減少了人力物力，工作效率達(dá)到一個(gè)更大的高度。

特點(diǎn)四軸沖壓機(jī)械手以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè),高度簡(jiǎn)潔的操作系統(tǒng),多種操作模式攴持拖動(dòng)示教、輸入坐標(biāo)、手動(dòng)示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí),耐磨損,使用壽命長(zhǎng)使用大批量(聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線)時(shí),或小批量(單機(jī))使用,對(duì)操作人員要求低,小批量生產(chǎn)簡(jiǎn)單,快速生j與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,安率更高。

為何要使用沖壓機(jī)器人1. 防止模具損壞：工人如未成功取出產(chǎn)品，合模會(huì)造成模具損壞，沖壓機(jī)器人會(huì)自動(dòng)報(bào)警停機(jī)。2. 提高競(jìng)爭(zhēng)力度：準(zhǔn)確計(jì)算產(chǎn)量，增強(qiáng)企業(yè)形像。3. 回報(bào)快：1臺(tái)機(jī)械手?jǐn)?shù)月可回收成本，一臺(tái)沖壓機(jī)器人可使用8-10年，也就是說(shuō)，可以免費(fèi)使用7-8年。4. 減省人工:用沖床機(jī)械手取出產(chǎn)品，可節(jié)省工人，整廠規(guī)劃效益更大。5.安全性高：用人手提產(chǎn)品會(huì)有夾手之危險(xiǎn)，使用機(jī)械手則可確，產(chǎn)品掉落，會(huì)做保安全生產(chǎn)。6. 提率：提高了廠房的生產(chǎn)效率。7. 提升產(chǎn)品品質(zhì)：產(chǎn)品為自動(dòng)脫模，頂針如頂出多次，時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率成刮傷，油污產(chǎn)生不良品。

　在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向，使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。而我國(guó)工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。

現(xiàn)階段沖壓機(jī)器人的主要用途十分普遍可替代人工服務(wù)保持商品的傳送、運(yùn)送、左右料的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備。這是在自動(dòng)化技術(shù)的基本上，依據(jù)沖壓模具制造的特性，專業(yè)為保持沖壓自動(dòng)化沒(méi)有人制造而產(chǎn)品研發(fā)的機(jī)器設(shè)備。能夠 替代人工服務(wù)在每個(gè)沖壓工位上開(kāi)展原材料沖壓模具、運(yùn)送、左右料等工作中，那樣的話一臺(tái)沖壓機(jī)器人就能夠 處理許多 的難題，降低成本全過(guò)程中的成本費(fèi)，降低了資金投入，工作效能做到一個(gè)更大的高寬比。

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

首先分析了目前機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線為例分析了其機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行了總體布局設(shè)計(jì)和電器監(jiān)控設(shè)計(jì)。結(jié)果表明的設(shè)計(jì)方案可同時(shí)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制和連線自動(dòng)控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護(hù)系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性和參考價(jià)值。