控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三種，其中位置控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖個數(shù)進(jìn)行的控制，在汽車真空助力器的檢測中，在助力器的三項密封（即靜密封、助力點以下密封和助力點以上密封）檢測時要求在不同的三個位置對助力器進(jìn)行加力，這就要求要用到位置控制來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。速度控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行的控制，當(dāng)對助力器進(jìn)行輸入力—輸出力性能檢測時要求以一定的速度對助力器進(jìn)行加力，這就要求要用到速度控制來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。扭矩控制是控制信號發(fā)出的模擬電壓進(jìn)行的控制。

交流伺服電動缸在模擬平臺中的應(yīng)用。    交流伺服電動缸憑借其優(yōu)異的控制性和相對較低的成本，特別是其核心部件—交流伺服電機(jī)的控制精度高、加速性能好、有良好的矩頻特性和過載能力，使得利用電動缸進(jìn)行模擬成為可能。交流伺服電動缸振動臺成本低、控制簡單，在教學(xué)演示、構(gòu)件及小型結(jié)構(gòu)振動臺實驗中優(yōu)點突出，具有廣泛的應(yīng)用前景。

伺服電動缸的傳動方式介紹

　伺服電動缸是實現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新革命性產(chǎn)品。伺服電動缸的傳動方式有：蝸輪蝸桿傳動、同步輪同步帶、行星齒輪傳動、齒輪齒條傳動、精密絲桿傳動……

行星齒輪傳動(精密行星齒輪減速機(jī))

　　行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動之外，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動的齒輪系統(tǒng)。

　　繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為“公轉(zhuǎn)”，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。