控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三種，其中位置控制是根據(jù)控制信號(hào)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行的控制，在汽車(chē)真空助力器的檢測(cè)中，在助力器的三項(xiàng)密封（即靜密封、助力點(diǎn)以下密封和助力點(diǎn)以上密封）檢測(cè)時(shí)要求在不同的三個(gè)位置對(duì)助力器進(jìn)行加力，這就要求要用到位置控制來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。速度控制是根據(jù)控制信號(hào)發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行的控制，當(dāng)對(duì)助力器進(jìn)行輸入力—輸出力性能檢測(cè)時(shí)要求以一定的速度對(duì)助力器進(jìn)行加力，這就要求要用到速度控制來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。扭矩控制是控制信號(hào)發(fā)出的模擬電壓進(jìn)行的控制。

交流伺服電動(dòng)缸在模擬平臺(tái)中的應(yīng)用。    交流伺服電動(dòng)缸憑借其優(yōu)異的控制性和相對(duì)較低的成本，特別是其核心部件—交流伺服電機(jī)的控制精度高、加速性能好、有良好的矩頻特性和過(guò)載能力，使得利用電動(dòng)缸進(jìn)行模擬成為可能。交流伺服電動(dòng)缸振動(dòng)臺(tái)成本低、控制簡(jiǎn)單，在教學(xué)演示、構(gòu)件及小型結(jié)構(gòu)振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)中優(yōu)點(diǎn)突出，具有廣泛的應(yīng)用前景。

伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)方式介紹

　伺服電動(dòng)缸是實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)方式有：蝸輪蝸桿傳動(dòng)、同步輪同步帶、行星齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、精密絲桿傳動(dòng)……

行星齒輪傳動(dòng)(精密行星齒輪減速機(jī))

　　行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪系統(tǒng)。

　　繞自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“公轉(zhuǎn)”，就象太陽(yáng)系中的行星那樣，因此得名。