機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機(jī)械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級(jí)發(fā)達(dá)的一種率的工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，其實(shí)并不是我們每個(gè)人都可以操作的，而且由于其高昂的價(jià)格成本，讓我們?cè)谌粘２僮鞯臅r(shí)候，都需要配備的技術(shù)人員和日常維護(hù)保養(yǎng)人員

單臂注塑機(jī)取模機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：

1、硬件部分采用模塊化設(shè)計(jì)，自行設(shè)計(jì)通用接口，盡可能的減小電路板空間占有量，在電氣、機(jī)械性能上得以增強(qiáng)，可靠性高。

2、采用增強(qiáng)型單片機(jī)，大容量的程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和閃存都集成在一塊單片機(jī)內(nèi)，減少了電路板上的元器件數(shù)目。

3、從硬件和軟件兩個(gè)方面加入抗干擾措施，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

4、采用IAP方式存儲(chǔ)機(jī)械手的動(dòng)作示教和設(shè)置參數(shù)，方便可靠。

5、在電路板上特別增加了ISP模塊和軟件的模塊化編程都方便程序調(diào)試和以后的軟件升級(jí)。

這些都是轉(zhuǎn)盤注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，這都是它為什么如此受用戶喜愛的原因，一般使用過的用戶都可以很好的感受到。

噴涂機(jī)器人就是工業(yè)機(jī)器人中的一種，工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，噴涂機(jī)器人也是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。工業(yè)機(jī)器人包括噴涂機(jī)器人，噴涂機(jī)器人不能代表整個(gè)的工業(yè)機(jī)器人。