1.噴涂偏向一邊

這是常見的，基本上可以確定是氣帽孔或是霧化芯阻塞了，我們只需要清潔或更換就可以。

2.噴涂軌跡偏左或偏右

碰到這種情況我們得用排除法，一般有兩個原因，A是氣帽扇面孔堵塞，B就是氣帽損壞，解決方法更換霧化帽或者清理。

3.噴涂中心過厚

這是因為噴涂的涂料黏度太高、噴涂壓力太低或是噴嘴口徑和頂針磨損，我們應(yīng)該調(diào)低涂料黏度、增大噴涂壓力或是更換噴槍試一下。

連桿驅(qū)動扭矩變化復(fù)雜，和執(zhí)行件位姿相關(guān)。桿的驅(qū)動屬于伺服控制，因而對機械傳動系統(tǒng)的剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

操作機的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿變化而變化，極易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

機械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大臂桿的質(zhì)量小有利于改善操作機工作的動態(tài)性能，抓重一自重比大意味著工作效率較高，造價低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統(tǒng)計資料看，操作機的抓重一自重比約為1/20—1/15,與人類手臂相比，相去甚遠(yuǎn);

噴涂機器人噴涂之前要對它進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，噴涂參數(shù)設(shè)置好以后放上被噴涂的產(chǎn)品按照所設(shè)置的參數(shù)就開始自動噴涂作業(yè)了。噴涂機器人的主要參數(shù)設(shè)置有：涂料噴涂量、空氣流量、涂料電壓值、參數(shù)過載百分比、機械臂運行速度等。噴涂機器人廠家新力光下面分三個方便講一下噴涂機器人的噴涂方法。涂料噴涂量：自動噴涂機器人的涂料噴涂量是指單位時間傳輸?shù)叫耐苛狭浚址Q出漆量，一般在100-600 mL/min內(nèi)設(shè)置。