常用于掃地機(jī)器人的偵測(cè)系統(tǒng)有哪些?紅外線偵測(cè)系統(tǒng)

在偵測(cè)定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測(cè)和仿生超聲波偵測(cè)被應(yīng)用得廣泛。紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理，紅外輻射可對(duì)材料表面進(jìn)行檢測(cè)。紅外線偵測(cè)組件可將紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)，進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境。比較而言，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)對(duì)家具和掃地機(jī)器人自身的保護(hù)要更更方便，在消費(fèi)者的日常使用中也起著舉足輕重的作用。

本實(shí)用新型采用的種技術(shù)方案是：一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機(jī)身主體，D型結(jié)構(gòu)的所述機(jī)身主體的橫邊處為掃地機(jī)的移動(dòng)方向；位于橫邊處所在的機(jī)身主體底部設(shè)置有測(cè)地紅外組件，所述測(cè)地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機(jī)身主體的中軸線對(duì)稱分布，并響應(yīng)來自下方地面被指引的信號(hào)的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測(cè)來自下方地面的情況，使得掃地機(jī)能夠在桌面等高處進(jìn)行正常工作。

掃地機(jī)障礙物檢測(cè)裝置,包括掃地機(jī)本體,驅(qū)動(dòng)輪組,從動(dòng)輪,主控模塊,碰撞感應(yīng)模塊,距離感應(yīng)模塊,以及一種基于掃地機(jī)障礙檢測(cè)裝置的檢測(cè)及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)對(duì)邊界的詳細(xì)檢測(cè),提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機(jī)器清掃覆蓋.

掃地機(jī)器人的障礙物高度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，包括同一拍攝平面上的至少兩個(gè)攝像頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計(jì)算單元，用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像，計(jì)算出障礙物距離；高度計(jì)算單元，用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計(jì)算出的障礙物距離，計(jì)算出障礙物高度。