機(jī)器需要采用長(zhǎng)壽命、低能耗及減輕重量的設(shè)計(jì)原則。我們?cè)趯?shí)際生產(chǎn)中盡量使用低環(huán)境負(fù)荷材料，盡可能不使用氟利昂、含氯橡膠、樹脂及石棉等有害材料。生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械達(dá)到國(guó)家要求的環(huán)保條件好，這在市場(chǎng)中也是很好的一種優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，我們要考慮到使廢棄零部件處理的污染小化及綜合成本優(yōu)化，扒渣機(jī)在設(shè)計(jì)初始階段就要考慮報(bào)廢件處理簡(jiǎn)單、費(fèi)用低和污染小，零部件要解體方便、破碎容易，能焚燒處理或可作為燃料回收等問(wèn)題。使用可再生材料和資源。

輪胎式機(jī)型適用于巷道坡度≤7°。在大于7°隧道工作時(shí)需進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)或采取必要的 安全措施，抽斗式機(jī)型適用于巷道坡度≤30°；

礦井工作斷面≥1.7×1.7㎡；

礦渣、石料普氏硬度f(wàn)≤12，塊度≤g600mm，松散密度≤1.8t/m3；

海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原環(huán)境需進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)； 巷道環(huán)境溫度-5℃~ 40℃，大相對(duì)濕度≤90%（溫度為25℃）

在操作扒渣機(jī)的時(shí)候，如果碰到它的液壓油缸漏油了，不要慌張，檢查以下三個(gè)部件。

密封件，檢查密封件是不是有磨損的現(xiàn)象，如果密封件磨損了，需要更換新的。

油缸行程，確認(rèn)油缸的行程，不要超了，控制調(diào)整好它的行程。

液壓油，可能是液壓油里的水份太高了，更換新的液壓油。

我們會(huì)提出是否拉寬履帶內(nèi)帶內(nèi)側(cè)空間跨度，以減少機(jī)器工作時(shí)對(duì)枕木的損壞。由于坡度太大，機(jī)器上下坡需要推動(dòng)力也就更大，斜坡使機(jī)器的抓地力不牢靠；本身斜坡角度大再加上輸送槽被舉升傾角更大了，石料就難于移運(yùn)上去等現(xiàn)象，根據(jù)這些實(shí)際的問(wèn)題用改變履帶扒渣機(jī)的尺寸使履帶的接觸面增大，增加整機(jī)在坡度上的穩(wěn)固性、抓地力和附著力以及制動(dòng)力；作業(yè)時(shí)全機(jī)支撐在行走履帶裝置上，充分利用履帶裝置接地比壓小，附著力大的特點(diǎn)；采用好的核心部件來(lái)提高機(jī)器功能；每根履帶的運(yùn)動(dòng)均采用獨(dú)立的靜液壓傳動(dòng)方式，變量馬達(dá)，雙行星齒輪傳動(dòng)，使具有良好的行駛性和爬坡性，因而可以保證斜井扒渣機(jī)在大坡度上長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。

四輪驅(qū)動(dòng)具有著地力，推動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、升臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱有全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以集合散料，平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為600mm，傳送速度為800MM/秒，傳送帶由液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)。