盤(pán)煤誤差分析

根據(jù)三維激光盤(pán)煤儀的工作原理和系統(tǒng)特性分析，其主要精度（極限車速）影響因素來(lái)源于三方面，系統(tǒng)硬件精度（車體用料），軟件計(jì)算精度（造車工藝、調(diào)教），人為操作誤差（駕駛技術(shù)）。

系統(tǒng)硬件精度：目前普遍應(yīng)用的硬件包括美國(guó)激光公司生產(chǎn)的康拓測(cè)距儀，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的全站儀，英國(guó)產(chǎn)全自動(dòng)工業(yè)掃描儀，旋翼式航測(cè)小飛機(jī)等等，他們雖然標(biāo)稱的精度都很高但實(shí)際使用過(guò)程中并不能保證誤差穩(wěn)定傳導(dǎo)，忽略儀器測(cè)量時(shí)姿態(tài)的一致性，單個(gè)強(qiáng)調(diào)某一項(xiàng)指標(biāo)，如測(cè)距精度（輪胎能跑400邁），實(shí)際意義不大。雖然他們自身的精度參差不齊但由于盤(pán)煤的特殊性，體積計(jì)算對(duì)大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)有天然濾波的特性，對(duì)個(gè)別偏差數(shù)據(jù)不敏感，總體來(lái)講硬件精度一般都能滿足料場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)要求。7)可在-20°-60°工作，一個(gè)煤場(chǎng)的完整測(cè)量一般需要30分鐘。

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影響3D盤(pán)煤儀測(cè)量精度的因素

根據(jù)3D盤(pán)煤儀的工作原理和系統(tǒng)特性分析，其主要精度影響因素來(lái)源于三方面，系統(tǒng)硬件精度，軟件計(jì)算精度，人為操作誤差。

系統(tǒng)硬件精度：目前普遍應(yīng)用的硬件包括美國(guó)激光公司生產(chǎn)的測(cè)距儀，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的全站儀，英國(guó)產(chǎn)全自動(dòng)工業(yè)掃描儀，旋翼式航測(cè)小飛機(jī)等等，他們雖然標(biāo)稱的精度都很高但實(shí)際使用過(guò)程中并不能保證誤差穩(wěn)定傳導(dǎo)，雖然他們自身的精度參差不齊但總體來(lái)講硬件精度一般都能滿足料場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)要求，避嫌起見(jiàn)在此就不針對(duì)各家產(chǎn)品細(xì)致剖析。3、對(duì)煤場(chǎng)，煤堆形狀無(wú)限制，除能計(jì)算煤場(chǎng)固定范圍內(nèi)的體積外，還能在計(jì)算機(jī)顯示的煤場(chǎng)平面圖上任意圈定范圍以計(jì)算各個(gè)小煤場(chǎng)的體積。

軟件計(jì)算精度：在硬件系統(tǒng)確定的前提下，盤(pán)煤軟件功用和地位在盤(pán)煤儀領(lǐng)域是無(wú)替代的，或者說(shuō)這才是盤(pán)煤比較關(guān)鍵的要素。各廠家所推崇的功能用途，軟件運(yùn)行的穩(wěn)定性，處理速度等都是非常關(guān)鍵的因素，這里各家雖各有弊端但依然有兩家企業(yè)的產(chǎn)品敢稱翹楚，速測(cè)在此敢當(dāng)此位，我們的開(kāi)發(fā)人員根據(jù)多年來(lái)與各大集團(tuán)企業(yè)合作經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)出此系統(tǒng)，整體性能非常穩(wěn)定，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。3、儀器半自動(dòng)工作，工作時(shí)僅需人員轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行掃描，掃描數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)到內(nèi)存中。

激光盤(pán)煤儀性能優(yōu)點(diǎn)

1.盤(pán)煤儀度高：無(wú)盤(pán)煤死角，相對(duì)誤差<0.5%;自動(dòng)化程度高：絕大部分測(cè)量數(shù)據(jù)由掃描儀自動(dòng)采集，勞動(dòng)強(qiáng)度低;

2.盤(pán)煤速度快：半小時(shí)左右即可完成一個(gè)煤場(chǎng)的掃描、測(cè)量工作。在現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算，一分鐘內(nèi)即可獲得全部盤(pán)煤結(jié)果;

3.輔助設(shè)備少，基本做到零維護(hù);操作簡(jiǎn)便：每步操作有中文提示和說(shuō)明，易學(xué)易會(huì);

4.使用靈活：可以計(jì)算煤場(chǎng)內(nèi)任一指1定范圍內(nèi)的儲(chǔ)煤量;功能多樣化：程序運(yùn)行中產(chǎn)生多種圖形?？梢圆榭疵憾焉先我恻c(diǎn)的高度和平面坐標(biāo)，繪制任一方向的煤堆剖面圖;

5.使用面廣：對(duì)已安裝掃描儀的煤場(chǎng)，在堆取料機(jī)不能運(yùn)行時(shí)也可盤(pán)煤，對(duì)無(wú)法安裝掃描儀的煤場(chǎng)亦能進(jìn)行盤(pán)煤。

盤(pán)煤儀使用方便，測(cè)量精度可達(dá)到99%以上，適用于普通的料堆盤(pán)點(diǎn)工作。在人工測(cè)量時(shí)，本激光盤(pán)點(diǎn)儀同樣可以提供長(zhǎng)度，高度，寬度等信息，省去拉皮尺等繁瑣的工作，是您工作的好幫手。

盤(pán)煤儀的關(guān)鍵性能指標(biāo)

1、 測(cè)角精度：主流盤(pán)煤儀測(cè)角精度為1°、0.5°、0.1°，少數(shù)產(chǎn)品為0.0005° 

2、 測(cè)距精度：主流盤(pán)煤儀測(cè)距精度為0.3米、0.1米、0.05米，少數(shù)產(chǎn)品為0.02米 

3、 采點(diǎn)速度：主流盤(pán)煤儀采點(diǎn)速度為1點(diǎn)/秒、3點(diǎn)/秒，少數(shù)產(chǎn)品為14點(diǎn)/秒 

4、 采點(diǎn)間距：主流盤(pán)煤儀采點(diǎn)間距約為5-10米，少數(shù)產(chǎn)品采點(diǎn)間距為1-2米

5、 軟件功能：軟件應(yīng)該具備噪點(diǎn)去除，斜坡上體積計(jì)算，三維立體建模