CCD機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)能夠的提高產(chǎn)能，降低成本，同時(shí)機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備可以24小時(shí)不間斷的工作，且在高速下執(zhí)行100%的在線監(jiān)視，檢視的準(zhǔn)確度也達(dá)到接近100%的程度，因此產(chǎn)業(yè)界大量地采用機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)，在很多場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)在線高精度高速測(cè)量。觀行業(yè)應(yīng)用概況，在自動(dòng)化生產(chǎn)的應(yīng)用中，機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備按照其安裝的載體可分為：在線檢測(cè)系統(tǒng)和離線檢測(cè)系統(tǒng)。根據(jù)行業(yè)具體研發(fā)生產(chǎn)的在線智能視覺檢測(cè)儀器以及離線智能視覺檢測(cè)儀器可快速應(yīng)用于各類工業(yè)產(chǎn)品，簡單配置后即可投入實(shí)際檢測(cè)應(yīng)用，可謂為自動(dòng)化檢測(cè)行業(yè)的一大利器。


玻璃瓶在制造的過程中,不可避免的會(huì)產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟(jì)價(jià)值較高的產(chǎn)品,對(duì)包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測(cè)控對(duì)象,借助機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開展玻璃瓶缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計(jì)方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對(duì)圖像采集、預(yù)處理、分割、形態(tài)學(xué)處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析


根據(jù)飲料易拉罐罐蓋制造生產(chǎn)線的工作環(huán)境和檢測(cè)要求,研制了基于機(jī)器視覺的罐蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了鋁制罐蓋瑕疵的自動(dòng)檢測(cè)和快速剔除。該檢測(cè)系統(tǒng)由下蓋裝置、蓋傳送裝置、光源與圖像采集系統(tǒng)、視覺處理及控制系統(tǒng)、次品剔除裝置等組成,鋁制罐蓋經(jīng)下蓋裝置連續(xù)不斷的進(jìn)入蓋傳輸區(qū)域,蓋傳輸裝置通過真空將罐蓋吸附在傳送帶上,當(dāng)罐蓋通過成像系統(tǒng)時(shí),光纖傳感器觸發(fā)工業(yè)相機(jī)和光源,獲得高速罐蓋圖像,圖像檢測(cè)系統(tǒng)分析罐蓋多個(gè)檢測(cè)區(qū)域,電氣控制系統(tǒng)根據(jù)圖像檢測(cè)結(jié)果分揀罐蓋。通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明:該視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,可靠性高,有效地提高了罐蓋檢測(cè)生產(chǎn)線的工作效率。


在當(dāng)今這個(gè)時(shí)代，計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域呈現(xiàn)出很多新的趨勢(shì)，其中顯著的一個(gè)，就是應(yīng)用的性增長。除了手機(jī)、個(gè)人電腦和工業(yè)檢測(cè)之外，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在智能安防、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、智慧醫(yī)、無人機(jī)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）等領(lǐng)域都出現(xiàn)了各種形態(tài)的應(yīng)用方式。計(jì)算機(jī)視覺迎來了一個(gè)應(yīng)用性增長的時(shí)代，目前的應(yīng)用如下圖所示，主要以運(yùn)動(dòng)控制為主。隨著各個(gè)領(lǐng)域技術(shù)不斷發(fā)展，許多科技巨頭也開始了在圖像識(shí)別和人工智能領(lǐng)域的布局，F(xiàn)acebook簽下的人工智能Yann LeCun重大的成就就是在圖像識(shí)別領(lǐng)域，其提出的LeNet為代表的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在應(yīng)用到各種不同的圖像識(shí)別任務(wù)時(shí)都取得了不錯(cuò)效果，被認(rèn)為是通用圖像識(shí)別系統(tǒng)的代表之一；Google 借助模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“DistBelief”通過對(duì)數(shù)百萬份YouTube 視頻的學(xué)習(xí)自行掌握了貓的關(guān)鍵特征，這是機(jī)器在沒有人幫助的情況下自己讀懂了貓的概念。這也能看出國技公司對(duì)圖像識(shí)別技術(shù)以及人工智能技術(shù)的重視程度。