7. 如何通過BOP-2面板修改參數(shù)。

建議使用調(diào)試軟件STARTER在線修改參數(shù)，手動(dòng)修改參數(shù)操作比較麻煩，改動(dòng)個(gè)別參數(shù)時(shí)也可以使用BOP20來操作。BOP20面板上有6個(gè)按鍵，左側(cè)啟動(dòng)、停止按鍵一般用不上；FN為功能鍵，可進(jìn)行故障復(fù)位等；P為參數(shù)鍵；上下箭頭為調(diào)整鍵。左上角顯示數(shù)字“XX”為驅(qū)動(dòng)對(duì)象號(hào)，右下角數(shù)字顯示變頻器狀態(tài)，準(zhǔn)備就緒時(shí)為10，運(yùn)行時(shí)為0，調(diào)試為35等。

必要時(shí)，可以通過在線PLC程序，做該信號(hào)旁路處理。

9. 當(dāng)控制單元出現(xiàn)的故障無法復(fù)位。

當(dāng)出現(xiàn)此類問題，有可能的是驅(qū)動(dòng)對(duì)象和控制單元之間的通訊出現(xiàn)故障，比如說網(wǎng)線接頭松動(dòng)，CIM板損壞或控制單元損壞等。此類故障無法通過遠(yuǎn)程或面板FN按鈕復(fù)位，只能重新啟動(dòng)24V組件電源才能消除，當(dāng)然，前提是硬件沒有問題。如果硬件本身有問題，故障仍會(huì)出現(xiàn)，如果沒問題，大概只是插頭松動(dòng)引起的，重新拔下插頭，再插好，并重啟24V電源即可。

（1）確認(rèn)焦罐是否停在提升塔下的位置，提升裝置運(yùn)行，以低速4 m/min提升吊具。

（2）在提升吊具的同時(shí)，關(guān)閉吊鉤，按焦罐、焦罐蓋順序依次離

地。

（3）確認(rèn)導(dǎo)向輥是否在下部焦罐導(dǎo)軌接口處對(duì)位運(yùn)行，將提升速度提高至高速（20 m/min）。

（4）檢查導(dǎo)輥是否接近上部焦罐導(dǎo)軌，將提升速度降低到低速3m/min。

（5）確認(rèn)是否到達(dá)上部停機(jī)位置，然后制動(dòng)使其提升停止。

（2）焦罐到位，在吊具繼續(xù)下降的同時(shí)打開焦罐門，確認(rèn)焦罐門是否已全部打開，提升制動(dòng)、停止下降。

（3）根據(jù)計(jì)時(shí)器指令，將焦罐門保持?jǐn)?shù)秒打開狀態(tài)，將焦炭裝入。

（4）開始提升運(yùn)行，將速度加至3 m/min。

（5）在吊具上升的同時(shí)，焦罐門全部關(guān)閉，焦罐離位。

（6）確認(rèn)焦罐是否已達(dá)停機(jī)位置，操作制動(dòng)器，停止提升運(yùn)行。

4）返回

（1）確認(rèn)焦罐是否已提升到可行走位置，通過行走裝置，開始返回，將速度提至高速（40 m/min）。