CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)起源于二十世紀(jì)六十年代，主要應(yīng)用于城市排水管道系統(tǒng)的檢測。是城市污水管道檢測項目的設(shè)備之一。管道機器人分類：流動式機器人，這類機器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當(dāng)有限。管道機器人分類：行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。

 管道檢測機器人通過專業(yè)知識和專業(yè)軟件對管道現(xiàn)狀進行分析、評估，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點的準(zhǔn)確位置，科學(xué)全方面地了解管道的現(xiàn)狀，編寫管道現(xiàn)狀報告，并對排水管道運行質(zhì)量及功能進行評價，為管道的修復(fù)、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計、修補過程中的施工監(jiān)測、修補后復(fù)測等提供經(jīng)濟、有效的檢測方法。管道潛望鏡自由軟控：同時支持Windows和Android系統(tǒng)，可自由選擇手機、平板、電腦或工業(yè)主控進行無線連接操控，通用性好，可替代性強。管道潛望鏡性能穩(wěn)定，現(xiàn)場判讀，具備斷點續(xù)錄功能：工業(yè)級平板，可視頻預(yù)覽、圖片抓拍，可錄入字符信息，疊加顯示并保存，現(xiàn)場輸出檢測報告，同時具有斷點續(xù)錄功能。

 傳統(tǒng)的管道檢測采用人工檢測方式，在檢測的過程中容易受到環(huán)境、成本等因素影響，而實際作業(yè)往往不能達到理想的效果，檢測的不便之處一直困擾著我們的工作人員。隨著機器人功能的開發(fā)，科學(xué)家研發(fā)出了管道機器人用于管道檢測，管道機器人的出現(xiàn)則極大的彌補了人工的不足，將傳統(tǒng)管道檢測方式進行了自動化、無人化的全新升級。管道檢測機器人的特點：采用獨特的雙螺旋推進方式，可適應(yīng)積水、淤泥較多的復(fù)雜環(huán)境下管道、長距離箱涵、河道等情形下的檢測服務(wù)需求，解決以上環(huán)境一直無法有效檢測的窘境。管道機器人分類：流動式機器人，這類機器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當(dāng)有限。

 管道機器人分類：行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。傳統(tǒng)的管道檢測采用人工檢測方式，在檢測的過程中容易受到環(huán)境、成本等因素影響，而實際作業(yè)往往不能達到理想的效果，檢測的不便之處一直困擾著我們的工作人員。隨著機器人功能的開發(fā)，科學(xué)家研發(fā)出了管道機器人用于管道檢測，管道機器人的出現(xiàn)則極大的彌補了人工的不足，將傳統(tǒng)管道檢測方式進行了自動化、無人化的全新升級。管道機器人分類：腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機器人前進。