公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設備制造、非標自動化設備設計制造、維修改造、膠黏劑配套設備制造、維護改造、膠黏劑運用設備制造、工裝治具制造、工控設備設計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

不確定性主要分為兩種主要類型:結構(structured)不確定性和非結構(unstructured)不確定性, 非結構不確定性主要是由于測量噪聲、外界干擾及計算中的采樣時滯和舍入誤差等非被控對象自身因素所引起的不確定性。結構不確定性和建模模型本身有關, 可分為系統(tǒng)模型①參數(shù)不確定性　如負載質量、連桿質量、長度及連桿質心等參數(shù)未知或部分已知。近年來，隨著機器人技術的發(fā)展，應用高速,、高精度,高負載自重比的機器人結構受到工業(yè)和航空航天領域的關注。②未建模動態(tài)　高頻未建模動態(tài), 如執(zhí)行器動態(tài)或結構振動等;低頻未建模動態(tài), 如動/靜摩擦力等。

點膠機器人可快速均勻的在產(chǎn)品上吐膠，可代替人工特定的點膠作業(yè)，實現(xiàn)機械生產(chǎn)。而且單機即可操作，安裝容易。未來的工業(yè)機器人將具備更加完善的性能與功效、其應用范圍也將不斷拓寬、隨著生產(chǎn)技術的改進以及生產(chǎn)速度的加快，設備價格也會有一個很大程度的降低。點膠機器人起源于六十年代初期，當時人們采用擠膠、手工點膠方式來完成，在企業(yè)需要量化生產(chǎn)的時候，就會出現(xiàn)大量的次品，嚴重影響貨期和訂單，而且還會增加人工成本。在六十年代后期，自動點膠機的誕生，隨著自動化技術的發(fā)展，手動點膠機已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)上的需求。

自動點膠機安裝時需要注意的地方

首先是安全問題，我們在安裝的時候，首先要安裝一條地線，自動點膠機在工作的時候，會還有很高的電壓存在。為了防止事故的發(fā)生，我們必須先安裝地線，在經(jīng)常使用自動點膠機的時間，時間久了經(jīng)常會遺忘，那么安裝了地線，就大大的提高了安全措施

電壓的穩(wěn)定。我們都知道，一般機械設備工作電壓是在220V,有的是380V，這些都是需要注意的，電壓的不穩(wěn)定性很容易對我們的機械設備造成嚴重的危害 。減少機械的使用壽命。