工業(yè)機器人分辨率是指工業(yè)機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的小移動距離或小轉(zhuǎn)動角度?！　?、機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差（傳動誤差，關(guān)節(jié)間隙及連桿機構(gòu)的撓性）、控制算法誤差與分辨率誤差影響?！　。?）位姿精度　　表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差?！　∥蛔司确譃椋骸　）位置精度：指令位姿的位置與實到位置集群中心之差；　　b）姿態(tài)精度：指令位姿的姿態(tài)與實到姿態(tài)平均值之差。

庫卡焊接機器人每周檢查及維護內(nèi)容：

1.清潔庫卡機器人各軸；

2.檢查TCP精度；

3.檢查清渣油油位；

4.檢查庫卡機器人各軸零位是否準(zhǔn)確；

5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)；

6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)；

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)；

8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管；

9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束，用壓縮空氣清理）

10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常；

11.檢查焊槍槍夾是否有松動；

12.檢查底線接頭是否有松動，防止電阻過大燒毀電器元件。

ABB示教器和RobotStudio Online都可以完成程序編輯，而他們也各有優(yōu)勢。RobotStudio Online用于創(chuàng)建程序結(jié)構(gòu)和大部分的源代碼，具有以下編程優(yōu)勢：

1、針對RAPID代碼優(yōu)化的文本編輯器，帶自動文本功能，以及指令和參數(shù)的工具提示功能；

2、具有程序錯誤標(biāo)識功能的程序檢查；

3、配置和I/O編輯操作簡單；

ABB示教器用于儲存機器人位置，以及對程序進行調(diào)整，具有以下優(yōu)點：

1、指令選擇列表；

2、編程時可進行程序檢查和調(diào)試；

3、可在編程的同時創(chuàng)建ABB機器人位置；

ABB示教器適用于處理ABB機器人動作和普通操作，而RobotStudio Online適用于配置、編程及其他與日常操作相關(guān)的任務(wù)。

機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？解析：①重新啟動一次機器人。②如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，并進行處理。③重啟。④如果還不能解除則嘗試B啟動。⑤如果還不行，請嘗試P啟動。⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

機器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?解析：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

在什么情況下需要為機器人進行備份？解析：①新機器次上電后。②在做任何修改之前。③在完成修改之后。④如果機器人重要，定期1周一次。⑤好在U盤也做備份。⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。