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發(fā)布時間:2021-05-09 08:15  
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蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn),我司專注于機器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā),是一家集設(shè)計、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專業(yè)焊接產(chǎn)商,產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心,輻射整個長三角工業(yè)區(qū)。
機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燒、易炸、放i射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。
3、關(guān)節(jié)式機械手:關(guān)節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié),可實現(xiàn)多個自由度,動作比較靈活,適于在狹窄空間工作。搬運機械手是給我們節(jié)約了很多的勞動力并且提高了效率,但是要想效率更高就要選擇正確的搬運機械手。
搬運機械手搬運工作全過程是由懸臂氣缸、升降氣缸、氣爪氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸四個氣缸之間的動作組合完成。根據(jù)機械手預(yù)設(shè)的運行工作任務(wù),該機械手的工作流程為:初始位置~啟動一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪夾緊一升降氣缸上升一懸臂氣缸縮回一旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣呱放松一懸臂氣缸縮回一旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)一初始位置。機械手的上升、下降、左移、右移、夾緊、放松等動作,均由相應(yīng)的非接觸式位置檢測開關(guān)來控制。