光纖陀螺儀具有工作帶寬大、分辨率高、零點(diǎn)漂移小、線性度高、啟動(dòng)時(shí)間短、抗沖擊、抗振動(dòng)、成本低等特點(diǎn)，光線陀螺儀是一種利用薩格奈克（sagnac）效應(yīng)測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速率W的新型全固態(tài)慣性儀表，光纖陀螺儀有一與傳統(tǒng)陀螺儀相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.沒(méi)有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件2. 壽命長(zhǎng)3. 動(dòng)態(tài)范圍大 4. 瞬時(shí)啟動(dòng) 5. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 6. 尺寸小 7.重量輕光纖陀螺儀（FOG）可以感受方向的變化，因此可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀的功能。光纖陀螺儀提供了非常準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，它對(duì)軸間振動(dòng)，加速度與沖擊不敏感，相比傳統(tǒng)的慣性自旋陀螺儀，F(xiàn)OG沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件就能測(cè)定轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，不依賴于運(yùn)動(dòng)慣性，表現(xiàn)可靠，因此FOG被用于航天航空應(yīng)用中。

光纖陀螺是根據(jù)薩格納克效應(yīng)發(fā)展而來(lái)。所謂薩格納克效應(yīng)，就是在一個(gè)閉合光路中采用一個(gè)相同的光源發(fā)射出兩束特征相等，方向相反的光，它們終會(huì)在一探測(cè)點(diǎn)匯合。光纖陀螺包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點(diǎn)，所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。和光纖陀螺儀同時(shí)發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外，還有現(xiàn)代集成式的振動(dòng)陀螺儀，集成式的振動(dòng)陀螺儀具有更高的集成度，體積更小，也是現(xiàn)代陀螺儀的一個(gè)重要的發(fā)展方向。因?yàn)楣饫w陀螺中是兩束光在傳播，它們的光路不同，會(huì)產(chǎn)生漂移。由于環(huán)境影響，光纖會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)正交偏振態(tài)，使得光程發(fā)生改變，引起漂移。而且由于光的瑞麗背向散射，會(huì)產(chǎn)生噪聲，影響陀螺精度。

光纖陀螺具有較強(qiáng)的抗沖擊和抗加速運(yùn)動(dòng)的能力；繞制的光纖較長(zhǎng)，使檢測(cè)靈敏度和分辨率比激光陀螺儀提高了好幾個(gè)數(shù)量級(jí)；無(wú)機(jī)械傳動(dòng)部件，不存在磨損問(wèn)題，因而具有較長(zhǎng)的使用壽命；易于采用集成光路技術(shù)，信號(hào)穩(wěn)定，且可直接用數(shù)字輸出，并與計(jì)算機(jī)接口聯(lián)接；通過(guò)改變光纖的長(zhǎng)度或光在線圈中的循環(huán)傳播次數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同的精度，并具有較寬的動(dòng)態(tài)范圍；相干光束的傳播時(shí)間短，因而原理上可瞬間啟動(dòng)，無(wú)需預(yù)熱；可與環(huán)形激光陀螺一起使用，構(gòu)成各種慣導(dǎo)系統(tǒng)的傳感器，尤其是捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的傳感器；光纖陀螺儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低，體積小、重量輕。陀螺儀輸出的是角速度，要通過(guò)積分才能獲得角度，但是即使在零輸入狀態(tài)時(shí)，陀螺儀仍是有輸出的，它的輸出是白噪聲和慢變隨機(jī)函數(shù)的疊加，受此影響，在積分的過(guò)程中，必然會(huì)引進(jìn)累計(jì)誤差，積分時(shí)間越長(zhǎng)，誤差就越大。這時(shí)候，便需要加速度傳感器的加入，利用加速度傳感器來(lái)對(duì)陀螺儀進(jìn)行校正。由于加速度傳感器可以利用力的分解原理，通過(guò)重力加速度在不同軸向上的分量來(lái)判斷傾角。同時(shí)，它沒(méi)有積分誤差，所以加速度傳感器在相對(duì)靜止的條件下，可以有效校正陀螺儀的誤差。但在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，加速度傳感器輸出的可信度就要下降，因?yàn)樗鼫y(cè)量的是重力和外力的合力。

光纖陀螺儀是一種用以慣性導(dǎo)航的光纖線傳感器以其無(wú)主題活動(dòng)構(gòu)件——髙速電機(jī)轉(zhuǎn)子，稱之為固體陀螺儀。光纖陀螺恰好是一種作用比較獨(dú)特的陀螺儀種類的傳感器。在當(dāng)代傳感器測(cè)量行業(yè)，光纖陀螺這一依據(jù)光學(xué)原理來(lái)測(cè)量物件角速度，視角差的傳感器，具備至關(guān)重要的運(yùn)用影響力。特別是在在慣性導(dǎo)航行業(yè)，光纖陀螺也是一種不可或缺的構(gòu)件。這類新式全固的陀螺儀將變成將來(lái)的主打產(chǎn)品，具備普遍的發(fā)展前景和應(yīng)用前景。光纖陀螺儀它根據(jù)選用雙層的線圈匝數(shù)，來(lái)提高傳感器的薩格拉克效應(yīng)。它能夠出示較為高的測(cè)量精密度，可是內(nèi)部的構(gòu)造十分復(fù)雜；而大家常說(shuō)的串聯(lián)諧振式光纖陀螺，則是一個(gè)升級(jí)版本號(hào)了。它恰當(dāng)?shù)牟捎幂^為簡(jiǎn)短的光導(dǎo)，和輸出功率很大的激光器源件，來(lái)提高光纖陀螺的測(cè)量能力。這類根據(jù)串聯(lián)諧振效應(yīng)來(lái)提升 測(cè)量能力的方式 ，構(gòu)造也比較簡(jiǎn)單。可是，它存有著一定的令人的內(nèi)寄生效應(yīng)；全新的收到刺激光纖陀螺儀，非常好的解決了以前的難題，但并沒(méi)很多交付使用，還處于初始階段。