自動(dòng)駕駛底盤(pán)的市場(chǎng)越來(lái)越廣闊

隨著國(guó)家政策的出臺(tái)和發(fā)展方向的明確，自動(dòng)駕駛底盤(pán)的市場(chǎng)將迎來(lái)快速發(fā)展期。如果新能源汽車(chē)企業(yè)能夠在2020年至2025年期間抓住這一波新能源智能汽車(chē)的政策機(jī)遇，在未來(lái)汽車(chē)市場(chǎng)將占有一席之地。

無(wú)人駕駛物流車(chē)輛在港口和機(jī)場(chǎng)應(yīng)用中處于前列地位

智能汽車(chē)是發(fā)展的趨勢(shì)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)多家汽車(chē)企業(yè)大力發(fā)展智能無(wú)人駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)和規(guī)定區(qū)域得到廣泛應(yīng)用。

首先看看機(jī)場(chǎng)申請(qǐng)。由于航空工業(yè)對(duì)安全性和適航性的特殊性，隨著我國(guó)智能機(jī)場(chǎng)的發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)在機(jī)場(chǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用大門(mén)逐漸打開(kāi)。

2017年，白云機(jī)場(chǎng)在中國(guó)試點(diǎn)無(wú)人駕駛技術(shù)?？瓦\(yùn)輪渡和航站樓與停車(chē)場(chǎng)的銜接引起轟動(dòng)，為國(guó)內(nèi)智能機(jī)場(chǎng)建設(shè)樹(shù)立了典范。2019年12月，香港赤喇角機(jī)場(chǎng)開(kāi)始了無(wú)人行李運(yùn)輸?shù)恼；?，這是中國(guó)無(wú)人駕駛真正趕上世界技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。

自動(dòng)駕駛底盤(pán)

自動(dòng)駕駛底盤(pán)：智能車(chē)輛的直接前饋預(yù)見(jiàn)控制需要車(chē)輛模型來(lái)近似真實(shí)的車(chē)輛動(dòng)態(tài)。然而，底盤(pán)車(chē)輛和輪胎動(dòng)力學(xué)具有復(fù)雜的非線(xiàn)性特性，因此迫切需要研究車(chē)輛復(fù)雜動(dòng)力學(xué)模型的求解機(jī)理，以促進(jìn)智能車(chē)輛動(dòng)力學(xué)應(yīng)用的發(fā)展。

智能車(chē)輛在復(fù)雜場(chǎng)景中需要的感知狀態(tài)，以保證駕駛員的視角。因此，有必要研究復(fù)雜交通場(chǎng)景下底盤(pán)動(dòng)態(tài)域控制中車(chē)輛動(dòng)態(tài)狀態(tài)的感知與預(yù)覽技術(shù)，探索車(chē)輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定邊界的量化機(jī)制，消除高度復(fù)雜動(dòng)態(tài)交通環(huán)境的不確定性。

毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛是有線(xiàn)控制底盤(pán)的充分條件。

自動(dòng)駕駛底盤(pán)貨運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)封閉、速度慢，不考慮人工駕駛模式和舒適性，可以避免很多目前載人現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法解決的問(wèn)題。而在貨運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的降落，就可以拉動(dòng)和測(cè)試后續(xù)的技術(shù)環(huán)節(jié)、傳感元件等，推動(dòng)載人自動(dòng)駕駛車(chē)的發(fā)展。

此時(shí)，他發(fā)現(xiàn)，為載貨的自駕車(chē)提供線(xiàn)控底盤(pán)可能是未來(lái)一個(gè)不錯(cuò)的業(yè)務(wù)，這樣既能解決行業(yè)的痛點(diǎn)，又能滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。

在電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)部，我公司帶領(lǐng)核心技術(shù)人員孵化了一個(gè)團(tuán)隊(duì)，即新成立的e-Car，為自動(dòng)駕駛算法公司提供制造服務(wù)。這是一家新公司，總部和研發(fā)中心位于上海，依托自己在安徽宣城的制造基地，生產(chǎn)線(xiàn)控底盤(pán)。