4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

5焊件夾緊機(jī)構(gòu)

6、主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。

7、計(jì)算機(jī)軟件，焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)

9輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

三、剛性固定法 焊接時(shí)將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。此方法會(huì)增大焊接應(yīng)力，只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。

四、選擇合理的焊接順序 盡量使焊縫自由收縮。焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時(shí)，應(yīng)先焊錯(cuò)開的短焊縫，再焊直通長(zhǎng)焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長(zhǎng)，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。

氣屬于惰性氣體，不易和其它金屬材料、氣體發(fā)生反應(yīng)。而且由于氣流有冷卻作用，焊縫熱影響區(qū)小，焊件變形小。是鎢極弧焊的保護(hù)氣體。

2、 氣主要是對(duì)熔池進(jìn)行有效的保護(hù)，在焊接過(guò)程中防止空氣對(duì)熔池侵蝕而引起氧化，同時(shí)對(duì)焊縫區(qū)域進(jìn)行有效隔離空氣，使焊縫區(qū)域得到保護(hù)，提高焊接性能。

3、 調(diào)節(jié)方法是根據(jù)被焊金屬材料及電流大小，焊接方法來(lái)決定的：電流越大，保護(hù)氣越大。?；顫娫夭牧希Ｗo(hù)氣要加強(qiáng)加大流量。氣太小，保護(hù)效果差，被焊金屬有嚴(yán)重氧化現(xiàn)象。氣太大，由于氣流量大而產(chǎn)生紊流，使空氣被紊流氣卷入溶池，產(chǎn)生溶池保護(hù)效果差，焊縫金屬被氧化現(xiàn)象。所以流量一定要根據(jù)板厚、電流大小、焊縫位置、接頭型式來(lái)定。具體以焊縫保護(hù)效果來(lái)決定，以被焊金屬不出現(xiàn)氧化為標(biāo)準(zhǔn)。