環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：

設計要點，請注意：

1. 小車內(nèi)側的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。

滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組

重載線性模組，在超大負荷的應用場合中，使用和安裝都很方便；為了進一步減少直線模組的保養(yǎng)工作，特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時，可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置；皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅動力，故此種連接機構，可實現(xiàn)較高的線速度。采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座，兩根導軌之間較寬的安裝距離，保證了整體直線模組可承受較大的翻轉力矩，系統(tǒng)具有很好的剛性：

此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm；端部可打4個深40mm的M16螺紋孔，在重物提升應用中，方便抓取夾具的安裝:

循環(huán)小車自動化裝配線-環(huán)形導軌應用

循環(huán)小車線，又名循環(huán)臺車線，是循環(huán)流水線的一種，可實現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運動，把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上，進行裝配工作；結構如下圖所示，關節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個關節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋。配上傳動控制系統(tǒng)，就可進行循環(huán)自動化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬向滾輪，在鏈條的拖動下滾動前進：

環(huán)形導軌安裝調(diào)試注意事項

一：先安裝直線導軌段，確保直線導軌之間的距離和平行度：

二：再安裝圓弧導軌，圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫，而且V型面要對齊，不能形成臺階；如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率，縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇，提高流轉速度就可很好地實現(xiàn)這一目的。這個時候，直線導軌，是固定住的，是作為弧形導軌的安裝基準的，如下圖所示：調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導軌端部的槽里，另外一端位于圓弧導軌端部的槽中，圓弧導軌端部的槽比鍵寬，兩側頂絲可調(diào)整直線導軌和圓弧導軌之間的相對位置，通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對齊：

三：接縫處，務必進行精細研磨，