碼垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作

碼垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動路徑將其放置在托盤上方位的動作循環(huán)。故依據(jù)機器人在完成碼垛工作時其與傳送帶及托盤的方位聯(lián)系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌道。注意到機器人結(jié)尾執(zhí)行器在完成托盤上不同方位紙箱的碼放時，所走軌道均為“門”字形，僅因紙箱在托盤上方位不同導致軌道結(jié)尾坐標不同。

　　所謂碼垛是依照集成單元化思想，將物料依照一定形式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現(xiàn)物料的存儲、搬運、裝卸、運送等物流活動。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機相比，碼垛機器人因其生產(chǎn)、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特色，逐漸被應(yīng)用到各個領(lǐng)域中。

全自動碼垛機器人種類多樣

全自動碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂靈敏，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運轉(zhuǎn)的環(huán)境下，可靠性也是十分高的。全自動碼垛機器人種類多樣，規(guī)范也十分完全，可以適用于多種環(huán)境下的作業(yè)，而且適用的規(guī)劃也十分廣泛。使用全自動碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的作業(yè)功率，其簡單的操作方法、便利的后期維護保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事功率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因為有這些優(yōu)勢，工業(yè)機器人才被越來越多的企業(yè)使用，為企業(yè)不斷發(fā)明著價值。

所謂碼垛指的是將產(chǎn)品按一定要求堆疊起來，方便叉車運輸?shù)絺}庫，或者進行裝箱、出貨等物流任務(wù)，常見于自動化生產(chǎn)線、碼頭和倉庫等場景。碼垛機器人系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車制造、金屬加工、玻璃制造、電子行業(yè)、木材加工、物流運輸、食品等行業(yè)，能夠大大提升搬運作業(yè)線的產(chǎn)能。

在制造業(yè)中，碼垛機器人廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料行業(yè)各種袋裝、罐裝、紙箱、啤酒箱的包裝。機器人比人力更適合從事碼垛工作，尤其是重型物品的堆疊，因為其不僅可以防止員工受傷等問題，而且在效率方面比人工高出幾倍。

雖然在未來倡導人機協(xié)作的模式，但在某些惡劣環(huán)境和特殊任務(wù)場景下，機器人代替人力是必然的需求。對于工人來說，碼垛搬運是一種無聊的體力型工作，且附加值極低。通過機器換人可以將人力解放出來，讓其從事更高價值的工作。