1、無(wú)刷直流電機(jī)的電機(jī)本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場(chǎng)；永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場(chǎng)；

2、無(wú)刷直流電機(jī)的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機(jī)的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無(wú)刷直流電機(jī)：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機(jī)：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個(gè)范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機(jī)再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來(lái)進(jìn)行動(dòng)作，一般用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

異步電動(dòng)機(jī)繞組短路怎么辦

　　因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)電流過(guò)大、電源電壓變動(dòng)過(guò)大、單相運(yùn)轉(zhuǎn)、機(jī)械碰傷、制造不良等形成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。

　　1.毛病現(xiàn)象
　　離子的磁場(chǎng)散布不均，三相電流不平衡而使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)振蕩和噪聲加劇，嚴(yán)峻時(shí)電動(dòng)機(jī)不能發(fā)動(dòng)，而在短路線圈中發(fā)生很大的短路電流，導(dǎo)致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。

　　2.發(fā)生原因
　　電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，使絕緣老化失去絕緣作用；嵌線時(shí)形成絕緣損壞；繞組受潮使絕緣電阻下降形成絕緣擊穿；端部和層間絕緣材料沒墊好或時(shí)損壞；端部連接線絕緣損壞；過(guò)電壓或遭雷擊使絕緣擊穿；轉(zhuǎn)子與定子繞組端部彼此摩擦形成絕緣損壞；金屬異物落入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部和油污過(guò)多。

　　3.查看辦法
　?、磐獠空{(diào)查法。調(diào)查接線盒、繞組端部有無(wú)燒焦，繞組過(guò)熱后留下深褐色，并有臭味。
　?、铺綔夭榭捶ā？蛰d運(yùn)轉(zhuǎn)20分鐘（發(fā)現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)馬上停止），用手背摸繞組各部分是否超越正常溫度。
　?、峭妼?shí)驗(yàn)法。用電流表丈量，若某相電流過(guò)大，闡明該相有短路處。
　　⑷電橋查看。丈量個(gè)繞組直流電阻，一般相差不該超越5%以上，如超越，則電阻小的一相有短路毛病。
　?、啥搪穫刹炱鞣?。被測(cè)繞組有短路，則鋼片就會(huì)發(fā)生振蕩。
　?、嗜f(wàn)用表或兆歐表法。測(cè)恣意兩相繞組相間的絕緣電阻，若讀數(shù)或?yàn)榱?，闡明該二相繞組相間有短路。
　?、穗妷航捣?。把三繞組串聯(lián)后通入低壓安全交流電，測(cè)得讀數(shù)小的一組有短路毛病。
　?、屉娏鞣?。電機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，先丈量三相電流,在調(diào)換兩相丈量并對(duì)比，若不隨電源調(diào)換而改動(dòng)，較大電流的一相繞組有短路。

　　4.短路處理辦法
　?、哦搪伏c(diǎn)在端部。可用絕緣材料將短路點(diǎn)隔開，也可重包絕緣線，再上漆重烘干。
　?、贫搪吩诰€槽內(nèi)。將其軟化后，找出短路點(diǎn)修正，從頭放入線槽后，再上漆烘干。
　?、菍?duì)短路線匝少于1/12的每相繞組，串聯(lián)匝數(shù)時(shí)切斷全部短路線，將導(dǎo)通部分連接，形成閉合回路，供應(yīng)急使用。

使用變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的場(chǎng)合

電動(dòng)機(jī)分為普通電動(dòng)機(jī)和變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)、剎車電機(jī)等等功能不同的。什么情況下需要使用到變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)呢？
 
需要使用變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的場(chǎng)合如下：
 (1)需要無(wú)級(jí)寬調(diào)速。特別是高速在工頻轉(zhuǎn)速的100%以上，低速在工頻轉(zhuǎn)速的20%以下的應(yīng)用場(chǎng)合。
 (2)所帶負(fù)載經(jīng)常處于輕載狀態(tài)，并且在輕載時(shí)允許轉(zhuǎn)速下降的場(chǎng)合。例如供水系統(tǒng)的水泵，自動(dòng)扶梯，空調(diào)送風(fēng)系統(tǒng)等。此時(shí)有一定的節(jié)能效果。
 (3)需要無(wú)級(jí)調(diào)速，并且需要軟起動(dòng)和（或）軟制動(dòng)的場(chǎng)合。
(4)需要無(wú)級(jí)調(diào)速，并且需要減少電動(dòng)機(jī)占用空間的場(chǎng)合。
 


變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)在很多方面的性能優(yōu)于普通電動(dòng)機(jī)，其中的是可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)寬調(diào)速和輕載低轉(zhuǎn)速下耗電較少；但也有不足之處，例如在工頻左右的損耗和溫升要明顯高于普通電動(dòng)機(jī)，還有噪聲、振動(dòng)等都相對(duì)較差。價(jià)格高、變頻裝置使用和維護(hù)難度大更是明顯的弱點(diǎn)。所以說(shuō)，要根據(jù)自己的實(shí)際工況來(lái)選擇使用普通電動(dòng)機(jī)還是變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)或剎車電機(jī)等等。