二、 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線端子是否固定良好

2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

3、內(nèi)部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動

2、內(nèi)部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點情況)

3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線

4、機(jī)器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油

8、各設(shè)備的電壓是否正常

1   開機(jī)坐標(biāo)系無效

世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機(jī)后沒有選擇工具。

解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1

   2   專家登陸

一般情況，開機(jī)后我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助于我們操作。

解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸

ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障？

ABB設(shè)備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么？

答：轉(zhuǎn)角路徑故障是因為編程點之間距離太近，轉(zhuǎn)彎半徑太大，系統(tǒng)cpu要求較高的負(fù)載，我們可以1.兩個移動點的距離太靠近，嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑  2.降低移動速度3.使用/CONC

報警信息10106如何處理

ABB機(jī)器人總是顯示10106，提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的