如何選擇工業(yè)機(jī)械手的廠家：

1、公司組織機(jī)構(gòu)(重點(diǎn)了解沖壓機(jī)械手生產(chǎn)技術(shù)開發(fā)人員及實(shí)力)

2、公司注冊資本(了解沖壓機(jī)械手廠家的實(shí)力)

3、公司的實(shí)驗(yàn)設(shè)備(是否防水，是否防塵，是否經(jīng)得起老化測試，是否極其穩(wěn)定)，現(xiàn)場感受一下實(shí)驗(yàn)的情況。

4、質(zhì)量體系：(看看沖壓機(jī)械手廠家的質(zhì)量體系是否通過了認(rèn)證)

5、現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備及能力：作坊式的生產(chǎn)顯然不是你想要的，如果你提出到生產(chǎn)現(xiàn)場去看，生產(chǎn)方以場地太遠(yuǎn)等等理由來婉拒，都是您應(yīng)該注意的現(xiàn)象。

6、廠房的大小參觀是需要的，在這里你可以看到給你供貨的沖床機(jī)械手廠家究竟怎么樣，大不大，如果一個(gè)正規(guī)的沖壓機(jī)械手生產(chǎn)廠家，廠房應(yīng)該是比較大的!

　一般來說，機(jī)械手主要有以下幾部分組成：

　　1.手部或稱抓取機(jī)構(gòu)，包括手指、傳力機(jī)構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.傳送機(jī)構(gòu)或稱臂部，包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的效果。

　　3.驅(qū)動(dòng)部分是前兩部分的動(dòng)力，因而也稱動(dòng)力源，常用的有液壓氣壓電力和機(jī)四種驅(qū)動(dòng)方式。

　　4.操控部分是機(jī)械手動(dòng)作的指揮系統(tǒng)，由它來操控動(dòng)作的順序（程序）、位置和時(shí)刻（乃至速度與加速度）等。

　　5.其它部分如機(jī)體、行走機(jī)構(gòu)、行程檢測設(shè)備和傳感設(shè)備等。

六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人比四軸SCARA機(jī)器人多了兩個(gè)關(guān)節(jié)，

因此有更多的“行動(dòng)自由度”六軸機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有類似人類的手臂和手腕的能力。具有直觀性好，結(jié)構(gòu)簡單，本體占用的空間較小，而動(dòng)作范圍較大等優(yōu)點(diǎn)。六軸機(jī)器人擁有兩節(jié)手臂說明它可以如同人手一樣垂直作業(yè)，還可以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里?？梢酝耆嫒送瓿筛鼮閺?fù)雜的工序。

  機(jī)械手廠家出產(chǎn)機(jī)械手有助于用戶友好型操作的特色包含：

有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺(tái)。使用手持式操縱臺(tái)，操作人員可選擇對機(jī)械手進(jìn)行編程，或者使用裝在機(jī)器上的體系主控板。

       在恰當(dāng)方位的控制體系類型也影響著可使用性。與注塑機(jī)控制器歸納在一起的機(jī)械手控制器享有完成更多便當(dāng)?shù)囊话泔@示屏和完成少通訊中止的一般機(jī)械手控制器。它的工作范圍可分為:一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)，加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其它特色還包含有簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線效勞工程師聯(lián)絡(luò)的長途確診才能。