伺服電機(jī)維修

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：

　?、艧o電刷和換向器，運(yùn)行更可靠，免維護(hù)*****。

　?、贫ㄗ永@組發(fā)熱大大減少。

　?、菓T量小，系統(tǒng)快速響應(yīng)性好。

　?、雀咚俅罅毓ぷ鳡顟B(tài)好。

　?、上嗤β史e小重量輕。

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故障現(xiàn)象：　　電機(jī)運(yùn)行中外殼溫度高?！　【S修方法：　　經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子嚴(yán)重失磁，更換轉(zhuǎn)子后故障消失。　　FastactJ系列伺服電機(jī)維修：　　故障現(xiàn)象：　　故障前可以運(yùn)轉(zhuǎn)，只是軸承有些不好，自己更換軸承后，開機(jī)就快速運(yùn)行，然后驅(qū)動(dòng)器報(bào)警?！　【S修方法：　　經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)編碼器相位角故障，校準(zhǔn)后恢復(fù)正常?！　astactG49X系列伺服電機(jī)維修：　　故障現(xiàn)象：　　上電后驅(qū)動(dòng)器即報(bào)警。　　維修方法：　　查閱報(bào)警信息，提示編碼器故障，檢查發(fā)現(xiàn)編碼器有一路信號(hào)故障，更換編碼器后故障消失?！　astactG系列伺服電機(jī)維修：　　故障現(xiàn)象：　　運(yùn)行中機(jī)床抖動(dòng)嚴(yán)重。　　維修方法：　　檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)額定輸出力矩下降，更換轉(zhuǎn)子后故障排除?！?br />
伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載載，如何處理?① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;c.速度回路增益是否設(shè)置過大;d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：a.位置回路增益是否設(shè)置過大;b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙？

1、故障原因①電源未通（至少兩相未通）；

②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

③過流繼電器調(diào)得過??；

④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。2、故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；

②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；

③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；

④改正接線。