南調(diào)機電設(shè)備——多行業(yè)領(lǐng)域可用的低壓伺服驅(qū)動器？ 

適用領(lǐng)域

各類電子加工設(shè)備、產(chǎn)線傳送裝置、、儀器儀表、精密測試設(shè)備、通道閘門控制、AGV/RGV、直角坐標(biāo)機器人、伺服定長定位、車庫阻攔控制、設(shè)備上下料裝置、設(shè)備輔助運動裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫真機、家庭及辦公自動化裝置等。

典型應(yīng)用：主要用于雕刻機，特種工業(yè)縫紉機、剝線機、打標(biāo)機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、點膠機、螺絲機等自動化設(shè)備和儀器。

驅(qū)動算法采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調(diào)制算法，，可通過顯示屏便捷修改電機參數(shù)適配各種不同規(guī)格的電機，內(nèi)置電子齒輪，可根據(jù)用戶需要進行功能定制，可集成簡單的控制功能。

產(chǎn)品特點

1、交直流通用：支持24~110VDC，可接80VAC。

2、可擴展為通信版：可支持Modbus485、Canopen、Ethercat等。

3、省線：采用單圈編碼器，上電可獲取電機轉(zhuǎn)子位置，無需UVW信號。

4、編碼器線數(shù)可調(diào)：4096種編碼器線數(shù)，滿足不同客戶的需求。

5、帶數(shù)顯：帶有OLED顯示屏，支持用戶使用顯示屏快捷修改控制參數(shù)及顯示基本信息。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服電機一定要用伺服控制器驅(qū)動嗎

是的。伺服電機一定要用伺服控制器驅(qū)動。

伺服電機和伺服驅(qū)動器是一個有機的整體，伺服電動機的運行性能是電動機及其驅(qū)動器二者配合所反映的綜合效果。

一個簡易的伺服控制單元，就是一個伺服電機加伺服控制器。指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達(dá)到一個機械系統(tǒng)的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行單元，是把上位控制器的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

擴展資料

伺服的控制原理：

伺服系統(tǒng)的大特色：透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標(biāo)值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。

何謂回饋信號：向控制對象下達(dá)指令后，正確的并查明現(xiàn)在值，且隨時回饋控制內(nèi)容的偏差值、待目標(biāo)物到達(dá)目的地后，回饋位置值，如此反復(fù)動作。

控制流程：檢測機械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為全閉回路 。相反，檢測馬達(dá)軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過的硬件支持，實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP。

能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司  伺服驅(qū)動器的維修這幾年來一直是工控設(shè)備維修當(dāng)中的一個熱門，一方面市場上確實有這么大的維修量，另一方面從業(yè)門檻相對較低，且很大一部分人是從變頻器維修做起，隨著市場需求而轉(zhuǎn)變過來的。這也導(dǎo)致該行業(yè)越來越多的新人加入，經(jīng)常面對許多人問及，該如何快速切入伺服驅(qū)動器維修行業(yè)？

1.化：化的方向呢，就是根據(jù)自己現(xiàn)有的資源和對周邊市場的了解，選擇某一個或幾個品牌去做，這就是化，為什么要化？有利用集中自己的所有資源，技術(shù)上的，人員上的，資金上的，效率上的等等，集中力量將拳頭往一個地方打，以后的市場只會越分越細(xì)。為什么在周邊市場？隨著維修人員的迅速普及，對供應(yīng)商的可選擇會越來越多，就近原則估計是許多采購人員的一個選擇標(biāo)準(zhǔn)，而要提升維修的附加服務(wù)，肯定是越近越好了，通用性工控設(shè)備的維修可能這就是一個趨勢，只有哪些少眾的才有可能全國范圍攬業(yè)務(wù)，所以化是行業(yè)從業(yè)者們需要考慮。

2搭平臺：可靠性，性，零返修率等，這是對伺服驅(qū)動維修的一個基本的要求?，F(xiàn)在市場上的一次返修，可能就導(dǎo)致了這個客戶的丟失，沒有人愿意接收一個未知好壞的維修品，拿到自己機器上去試結(jié)果，何況這個市場上已經(jīng)到處是測試平臺的情況下。功夫再深，也沒有看著伺服帶著電機轉(zhuǎn)讓人確信。

3.備庫存：化，搭平臺的目的無非就是實現(xiàn)快速的伺服驅(qū)動器維修服務(wù)，以前也許這兩樣就可以了，但現(xiàn)在僅僅這樣就不夠了，還得備足庫存，三個小時，二個小時，一個小時.....越來越快，還要更快的嗎？當(dāng)然是直接換板，換配件，這個快，，價格在不斷走下坡路了，但服務(wù)卻要始終跟得上市場，目前就跟得上市場，在這些通用伺服驅(qū)動器的維修上，就只能走量了，流水線式作業(yè)，大批量的維修，庫存是保證。

南調(diào)機電——是不是“驅(qū)控一體”所謂的“控”其實是指的更加上層的軌跡規(guī)劃或其他與應(yīng)用相關(guān)的控制？

是的，工業(yè)機器人用的驅(qū)動一體中的“控”主要指上層的規(guī)劃和控制。對于通用伺服驅(qū)動器而言，三環(huán)確實是在驅(qū)動器上實現(xiàn)的，這個沒有疑問。

驅(qū)控一體主要指的是軟件一體，而不是硬件一體。

出現(xiàn)這個問題的原因，是國內(nèi)日益增長的工業(yè)機器人需求和國內(nèi)/國外機器人研發(fā)水平不平衡不充分發(fā)展之間的矛盾。。。

在成熟廠家眼里很平常的產(chǎn)品設(shè)計，套用在國內(nèi)不一樣的架構(gòu)上，就會產(chǎn)生概念上的混淆。

鑒于運動控制器和伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應(yīng)用的范圍實在太廣，存在很多不同版本的名詞和定義，因此我們需要首先約定一下國內(nèi)工業(yè)機器人廠商對“驅(qū)”和“控”用的較多的含義：

國產(chǎn)主流控制方案幾乎所有的國產(chǎn)機器人都是用了獨立控制系統(tǒng)和獨立通用伺服驅(qū)動器的方案，控制系統(tǒng)和伺服之間使用脈沖或者總線通信。

這種方案的優(yōu)缺點都非常明顯：

優(yōu)點：可充分利用成熟的貨架零部件，可快速設(shè)計生產(chǎn)出基本可用的機器人產(chǎn)品；

缺點：對于通用的伺服驅(qū)動器來講，基于PID控制的方式對于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)這樣一個時變非線性的被控對象控制效果不佳；對于控制器來講，也很難直接獲取關(guān)節(jié)的各種狀態(tài)來優(yōu)化控制策略，從而無法實現(xiàn)的機器人控制（使用帶有伺服總線的驅(qū)動器可以很大程度改善這種情況，但是還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠）。