工業(yè)機器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為廣泛的認可。但即使工業(yè)機器熱設計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯(lián)，關節(jié)式機器人， 直角坐標式機器人， Delta 并聯(lián)機器人， scara 機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對節(jié)式機器人。

庫卡機器人專用管線包的軟管和配件專為電纜保護和機器人安裝而設計。所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機器人的運動軌跡。正確選用管線包配件，通過優(yōu)化設計，可避免作用在軟管上的旋轉扭力，同時可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。

一、kuka機器人進行手動運行時應注意如下事項：

1、如不需要驅動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)。

2、新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試。

3、kuka機器人的工具、機械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。

4、不允許因kuka機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。

5、所有調試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區(qū)域之外進行。

正確規(guī)范的機器人預防性保養(yǎng)能夠保證機器的正常運行、益產出，從而降低生產成本。因此正確規(guī)范機器人預防性保養(yǎng)是機器人正常使用必不可少的工作。

機器人運行磨合期限為正常運行至6000小時或1年后（以先到為準），機器人需要進行預防性保養(yǎng)，各項深入檢查及更換齒輪箱潤滑油。在此之后，機器人每12個月必須再進行1次預防性保養(yǎng)，有效降低機器人故障率、保證軌跡的運行精度及提高機器人使用壽命。