南調(diào)機(jī)電設(shè)備——多行業(yè)領(lǐng)域可用的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器？ 

適用領(lǐng)域

各類電子加工設(shè)備、產(chǎn)線傳送裝置、、儀器儀表、精密測(cè)試設(shè)備、通道閘門控制、AGV/RGV、直角坐標(biāo)機(jī)器人、伺服定長(zhǎng)定位、車庫阻攔控制、設(shè)備上下料裝置、設(shè)備輔助運(yùn)動(dòng)裝置、抓取及搬運(yùn)機(jī)械裝置、噴繪機(jī)、寫真機(jī)、家庭及辦公自動(dòng)化裝置等。

典型應(yīng)用：主要用于雕刻機(jī)，特種工業(yè)縫紉機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備和儀器。

驅(qū)動(dòng)算法采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調(diào)制算法，，可通過顯示屏便捷修改電機(jī)參數(shù)適配各種不同規(guī)格的電機(jī)，內(nèi)置電子齒輪，可根據(jù)用戶需要進(jìn)行功能定制，可集成簡(jiǎn)單的控制功能。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、交直流通用：支持24~110VDC，可接80VAC。

2、可擴(kuò)展為通信版：可支持Modbus485、Canopen、Ethercat等。

3、省線：采用單圈編碼器，上電可獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，無需UVW信號(hào)。

4、編碼器線數(shù)可調(diào)：4096種編碼器線數(shù)，滿足不同客戶的需求。

5、帶數(shù)顯：帶有OLED顯示屏，支持用戶使用顯示屏快捷修改控制參數(shù)及顯示基本信息。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服電機(jī)一定要用伺服控制器驅(qū)動(dòng)嗎

是的。伺服電機(jī)一定要用伺服控制器驅(qū)動(dòng)。

伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)有機(jī)的整體，伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能是電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器二者配合所反映的綜合效果。

一個(gè)簡(jiǎn)易的伺服控制單元，就是一個(gè)伺服電機(jī)加伺服控制器。指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達(dá)到一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行單元，是把上位控制器的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

擴(kuò)展資料

伺服的控制原理：

伺服系統(tǒng)的大特色：透過回饋信號(hào)的控制方式〔可做指令值與目標(biāo)值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。

何謂回饋信號(hào)：向控制對(duì)象下達(dá)指令后，正確的并查明現(xiàn)在值，且隨時(shí)回饋控制內(nèi)容的偏差值、待目標(biāo)物到達(dá)目的地后，回饋位置值，如此反復(fù)動(dòng)作。

控制流程：檢測(cè)機(jī)械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為全閉回路 。相反，檢測(cè)馬達(dá)軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過的硬件支持，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號(hào)處理）芯片，DSP。

能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司  伺服驅(qū)動(dòng)器的維修這幾年來一直是工控設(shè)備維修當(dāng)中的一個(gè)熱門，一方面市場(chǎng)上確實(shí)有這么大的維修量，另一方面從業(yè)門檻相對(duì)較低，且很大一部分人是從變頻器維修做起，隨著市場(chǎng)需求而轉(zhuǎn)變過來的。這也導(dǎo)致該行業(yè)越來越多的新人加入，經(jīng)常面對(duì)許多人問及，該如何快速切入伺服驅(qū)動(dòng)器維修行業(yè)？

1.化：化的方向呢，就是根據(jù)自己現(xiàn)有的資源和對(duì)周邊市場(chǎng)的了解，選擇某一個(gè)或幾個(gè)品牌去做，這就是化，為什么要化？有利用集中自己的所有資源，技術(shù)上的，人員上的，資金上的，效率上的等等，集中力量將拳頭往一個(gè)地方打，以后的市場(chǎng)只會(huì)越分越細(xì)。為什么在周邊市場(chǎng)？隨著維修人員的迅速普及，對(duì)供應(yīng)商的可選擇會(huì)越來越多，就近原則估計(jì)是許多采購(gòu)人員的一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)，而要提升維修的附加服務(wù)，肯定是越近越好了，通用性工控設(shè)備的維修可能這就是一個(gè)趨勢(shì)，只有哪些少眾的才有可能全國(guó)范圍攬業(yè)務(wù)，所以化是行業(yè)從業(yè)者們需要考慮。

2搭平臺(tái)：可靠性，性，零返修率等，這是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)維修的一個(gè)基本的要求?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的一次返修，可能就導(dǎo)致了這個(gè)客戶的丟失，沒有人愿意接收一個(gè)未知好壞的維修品，拿到自己機(jī)器上去試結(jié)果，何況這個(gè)市場(chǎng)上已經(jīng)到處是測(cè)試平臺(tái)的情況下。功夫再深，也沒有看著伺服帶著電機(jī)轉(zhuǎn)讓人確信。

3.備庫存：化，搭平臺(tái)的目的無非就是實(shí)現(xiàn)快速的伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)，以前也許這兩樣就可以了，但現(xiàn)在僅僅這樣就不夠了，還得備足庫存，三個(gè)小時(shí)，二個(gè)小時(shí)，一個(gè)小時(shí).....越來越快，還要更快的嗎？當(dāng)然是直接換板，換配件，這個(gè)快，，價(jià)格在不斷走下坡路了，但服務(wù)卻要始終跟得上市場(chǎng)，目前就跟得上市場(chǎng)，在這些通用伺服驅(qū)動(dòng)器的維修上，就只能走量了，流水線式作業(yè)，大批量的維修，庫存是保證。

南調(diào)機(jī)電——是不是“驅(qū)控一體”所謂的“控”其實(shí)是指的更加上層的軌跡規(guī)劃或其他與應(yīng)用相關(guān)的控制？

是的，工業(yè)機(jī)器人用的驅(qū)動(dòng)一體中的“控”主要指上層的規(guī)劃和控制。對(duì)于通用伺服驅(qū)動(dòng)器而言，三環(huán)確實(shí)是在驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)沒有疑問。

驅(qū)控一體主要指的是軟件一體，而不是硬件一體。

出現(xiàn)這個(gè)問題的原因，是國(guó)內(nèi)日益增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人需求和國(guó)內(nèi)/國(guó)外機(jī)器人研發(fā)水平不平衡不充分發(fā)展之間的矛盾。。。

在成熟廠家眼里很平常的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，套用在國(guó)內(nèi)不一樣的架構(gòu)上，就會(huì)產(chǎn)生概念上的混淆。

鑒于運(yùn)動(dòng)控制器和伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應(yīng)用的范圍實(shí)在太廣，存在很多不同版本的名詞和定義，因此我們需要首先約定一下國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商對(duì)“驅(qū)”和“控”用的較多的含義：

國(guó)產(chǎn)主流控制方案幾乎所有的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人都是用了獨(dú)立控制系統(tǒng)和獨(dú)立通用伺服驅(qū)動(dòng)器的方案，控制系統(tǒng)和伺服之間使用脈沖或者總線通信。

這種方案的優(yōu)缺點(diǎn)都非常明顯：

優(yōu)點(diǎn)：可充分利用成熟的貨架零部件，可快速設(shè)計(jì)生產(chǎn)出基本可用的機(jī)器人產(chǎn)品；

缺點(diǎn)：對(duì)于通用的伺服驅(qū)動(dòng)器來講，基于PID控制的方式對(duì)于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)這樣一個(gè)時(shí)變非線性的被控對(duì)象控制效果不佳；對(duì)于控制器來講，也很難直接獲取關(guān)節(jié)的各種狀態(tài)來優(yōu)化控制策略，從而無法實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人控制（使用帶有伺服總線的驅(qū)動(dòng)器可以很大程度改善這種情況，但是還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠）。