伺服電機(jī)的矢量控制

矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機(jī)的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量(勵磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流 分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。

什么是電動缸

電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機(jī)優(yōu)點-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制；實現(xiàn)直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。

隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸應(yīng)運而生。所謂電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）就是用各種電動機(jī)（如伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、電動機(jī)）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌（如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運動。

電動缸對比液壓和氣動有著獨特的性能特點

1.傳動。采用滾珠絲桿副作爲(wèi)傳動件完成直線的往復(fù)運動，增加運動時的摩擦，傳動效率可達(dá)80%——90% ，比液壓零碎的傳動出約15%

2.運動呼應(yīng)快。 直線運動的速度范圍到達(dá)55mm/s ,而液壓缸只能到達(dá)35mm/s

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