切不可在無工件時(shí)或鎢極遠(yuǎn)離工件時(shí)接通高頻。

焊一層、不填絲，第二層填絲。脈沖寬度調(diào)節(jié)范圍：20%—40%；脈沖頻率調(diào)節(jié)范圍：0.2—5次/秒；機(jī)頭旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間調(diào)節(jié)范圍：12秒機(jī)頭焊絲送速度：100—2500mm/min；焊絲0.8~1.mm；氣用量：小于15升必須采用氫混合氣體作為脈沖模式焊接下的氣體。氫混合氣起到了還原作用。

國(guó)內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動(dòng)焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場(chǎng)合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個(gè)可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動(dòng)作的復(fù)雜程度也不斷提升。

試驗(yàn)的焊接選擇使用自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)夾持等離子焊槍，以實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化焊接。（2）焊材的選用根據(jù)焊接試板厚度，若不填充絲會(huì)造成焊接完成后焊縫表面下凹而低于母材，難以滿足產(chǎn)品要求，故使用帶填充絲的焊接工藝。（3）氣體離子氣和保護(hù)氣均選擇使用純度≥99.99%的氣，氣電離電壓相對(duì)較低，容易引??；且其熱導(dǎo)率小，而且是單原子氣體，高溫時(shí)不易分解吸熱，故焊接時(shí)電弧熱損失較少，電弧也較穩(wěn)定；同時(shí)氣比空氣重（約重25%）作為保護(hù)氣時(shí)，不易漂浮散失，保護(hù)效果好；并且在惰性保護(hù)氣中成本相對(duì)較低。