擺線馬達(dá)的工作原理

　　目前，清掃車(chē)、非開(kāi)挖鉆機(jī)和機(jī)場(chǎng)行李車(chē)等上均應(yīng)用了多個(gè)擺線馬達(dá)串聯(lián)使用的系統(tǒng)。在使用過(guò)程中常出現(xiàn)馬達(dá)輸出軸漏油現(xiàn)象，即使是更換了輸出軸的動(dòng)密封也無(wú)濟(jì)于事，這就是在選擇擺線馬達(dá)且串聯(lián)應(yīng)用時(shí)，忽略了殼體泄油壓力的問(wèn)題。

　　殼體泄油壓力是指，在馬達(dá)內(nèi)部得到充分潤(rùn)滑后馬達(dá)軸密封所能承受的z大壓力；如果馬達(dá)應(yīng)用不當(dāng)，機(jī)器連續(xù)工作一段時(shí)間后，殼體里的油會(huì)因各種因素而不能被釋放，結(jié)果馬達(dá)的殼體壓力會(huì)越來(lái)越高，導(dǎo)致l先使軸密封失效。這里所說(shuō)的殼體泄油壓力并不是殼體的爆b破壓力，而是馬達(dá)輸出軸的動(dòng)密封所能承受的壓力。下面看下減速馬達(dá)的使用壽命，會(huì)因負(fù)荷條件，動(dòng)作模式，使用環(huán)境的不同而有很大的不同。在有些制造商的馬達(dá)樣本上只講到背壓，實(shí)際上背壓是指馬達(dá)的回油壓力，而不是殼體泄油壓力。工作中，對(duì)擺線馬達(dá)的殼體泄油壓力的要求如下所述。

氣動(dòng)馬達(dá)動(dòng)平衡計(jì)算 連桿質(zhì)量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的原因，電氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。往復(fù)慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生。這個(gè)設(shè)計(jì)的好處是：避免了二根電源線的緾繞問(wèn)題，因?yàn)榫€圈是不停的轉(zhuǎn)的，用二條導(dǎo)線向線圈供電的話，二根電源線便會(huì)纏繞。活塞組質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成；曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成。由于連桿做復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，為計(jì)算簡(jiǎn)便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量，kg；mL 為連桿質(zhì)量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計(jì)算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。

　　對(duì)于低速的葉片式氣動(dòng)馬達(dá)而言，定子內(nèi)圓工作表面受到的葉片壓力和沖擊力均較小，這樣，一定的抗壓與抗拉強(qiáng)度、抗沖擊能力和高的耐磨性是對(duì)定子材料的主要機(jī)械性能要求。

　　由于稀土鎂球墨鑄鐵具有較高的耐磨性、kang疲勞性和承受小能量多次沖擊載荷的性能，具有較好的鑄造工藝性、機(jī)加工工藝性和熱處理工藝性，且價(jià)格較好的合金鋼材低廉，所以選取稀土鎂球墨鑄鐵作為大批量低速葉片式氣動(dòng)馬達(dá)定子的制作材料，其制作工藝過(guò)程是: 毛坯鑄造—粗、精車(chē)內(nèi)外圓與端面—熱處理( 正火或調(diào)質(zhì)) —精磨內(nèi)外圓與端面。首先，馬達(dá)的泄油口應(yīng)處于殼體的最l高處，以至于馬達(dá)內(nèi)部充滿油液，使相對(duì)運(yùn)動(dòng)的元件得到潤(rùn)滑。