對伺服系統(tǒng)來說，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令？響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？伺服電動缸選型指南：能實(shí)現(xiàn)精密控制的直線執(zhí)行器，能控制行程，推力和速度。穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，當(dāng)我們設(shè)計(jì)伺服電動缸時(shí)，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。

在yi療工作的幾十年中我們發(fā)現(xiàn)很多yi療器械機(jī)械控制部分用的是氣動缸或者是液（油）壓缸，這兩種“缸”在臨床使用中經(jīng)常發(fā)生氣動缸漏氣、液壓缸漏油，優(yōu)其時(shí)間長了以上毛病更難克服，電動缸就不會出現(xiàn)以上的毛病。 直線式伺服電動缸采用模塊化設(shè)計(jì)，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、精度滾珠絲杠等要素，整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、低噪音和長壽命等特點(diǎn)。 折返式伺服電動缸的電機(jī)與缸體平行安裝，電機(jī)通過強(qiáng)度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式伺服電動缸的特點(diǎn)外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。步進(jìn)伺服電動缸即電動缸上配上步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為電動缸的直線運(yùn)動，因此步進(jìn)伺服電動缸的運(yùn)動特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。

自動化技術(shù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)的自動化技術(shù)程度進(jìn)一步提高。工業(yè)發(fā)達(dá)國家普遍采用數(shù)控機(jī)床、加工中心及柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS），實(shí)現(xiàn)了柔性自動化、智能化、集成化。我國尚處在單機(jī)自動化、剛性自動化階段，柔性制造單元和系統(tǒng)僅在少數(shù)企業(yè)使用。而且，我國在這方面的研究尚處于起步階段，發(fā)展還不太成熟。大家都知道用于直線傳動的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運(yùn)動價(jià)格都比較和實(shí)惠，其價(jià)格和電動缸比起來甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動缸，使用電動缸，高價(jià)格也成為了阻礙電動缸發(fā)展的主要因素。

圖1EXLARFT系列電動缸結(jié)構(gòu)簡圖

這是一種行星滾柱絲杠電動缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過帶輪傳動，帶

動絲杠的轉(zhuǎn)動，采用了行星滾柱絲杠傳動力方式，由螺母組件推動推桿的往復(fù)運(yùn)

動。行星滾柱絲杠這種傳動方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了6-8個螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動方式有點(diǎn)相近,但不同點(diǎn)則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)

境下承受重載上千個小時(shí)，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。