激光雷達(dá)結(jié)合激光光學(xué)和大氣光學(xué)，協(xié)調(diào)和整合傳統(tǒng)雷達(dá)、光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)化的先進(jìn)技術(shù)。它涉及所有主要的物理領(lǐng)域，是物理學(xué)的先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)之一。目前，激光雷達(dá)家族規(guī)模巨大，并且有許多分類標(biāo)準(zhǔn)。它可以根據(jù)激光標(biāo)準(zhǔn)?功能使用?檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行分類。脈沖激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)15000 LUX的抗光干擾，因此操作機(jī)器人可以應(yīng)用于戶外。因?yàn)樗l(fā)射高頻激光，黑色物體（10％反射率）的檢測(cè)可以是8-15米。這在其他類型的激光雷達(dá)中不可用。

小目標(biāo)和近距離探測(cè)：毫米波短波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的光學(xué)區(qū)尺寸較小，相對(duì)微波雷達(dá)更適于小目標(biāo)探測(cè)。除特殊的空間目標(biāo)觀測(cè)等遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)外，一般毫米波雷達(dá)適用于30 km 以下的近距離探測(cè)；

抗電子戰(zhàn)干擾性強(qiáng)：毫米波窗口可用頻段寬，易進(jìn)行寬頻帶擴(kuò)頻和跳頻設(shè)計(jì)。同時(shí)針對(duì)毫米波雷達(dá)的偵察和干擾設(shè)備面臨寬頻帶、大氣衰減和窄波束等干擾難題，毫米波雷達(dá)相對(duì)微波雷達(dá)具有更好的抗干擾能力。

用于雷達(dá)激光器技能的激光器有三大類：半導(dǎo)體激光器、固體激光器和氣體激光器。20 世紀(jì)90 時(shí)代將半導(dǎo)體激光器和固體激光器結(jié)合起來(lái)的二極管激光泵浦固體激光器（DPSS）是一種優(yōu)異的激光器，有體積小、功率大、效率較高和相干性好等利益。每一類激光器又可按波長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)、波形、調(diào)制辦法和鼓動(dòng)辦法分若干種。具體運(yùn)用哪一類激光器，要依據(jù)雷達(dá)激光器的任務(wù)和運(yùn)用環(huán)境所判定的技能要求而定。