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智能物流無(wú)人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)三部分組成，AGV主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元 機(jī)動(dòng)電機(jī)控制器、 驅(qū)動(dòng)單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機(jī)構(gòu)、蜂鳴器 報(bào)、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等，數(shù)據(jù)傳輸方面通過宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)，連接導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車和管理平臺(tái)之間數(shù)據(jù)交互，并不斷把AGV工作現(xiàn)場(chǎng)路況、位置等無(wú)人物流車運(yùn)動(dòng)軌跡視頻圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫?，進(jìn)行處理分析，同時(shí)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)VGA小車管理控制和運(yùn)維監(jiān)控。

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可實(shí)現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理

宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)C/Python語(yǔ)言庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)本地程序開發(fā)軟件控制，針對(duì)于無(wú)人車應(yīng)用，可本地開發(fā)圖片識(shí)別功能，針對(duì)于碰撞、軌道偏離等情況實(shí)現(xiàn)控制和異常上報(bào)，視頻、圖片本地識(shí)別處理，減少數(shù)據(jù)傳輸過程中4G流量浪費(fèi)和帶寬占用，同時(shí)也減少了平臺(tái)處理時(shí)間，極大的提高了無(wú)人車工作效率。

在物聯(lián)網(wǎng)中，物聯(lián)網(wǎng)終端是連接感知網(wǎng)絡(luò)層和傳輸網(wǎng)絡(luò)層，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備。系統(tǒng)承擔(dān)了數(shù)據(jù)采集、初始處理、加密、傳輸?shù)榷囗?xiàng)功能。

智能終端的原理與功能

原則：物聯(lián)網(wǎng)終端基本由外圍感知接口(傳感)、中央處理接口和外部通信接口三個(gè)部分組成，通過外部感知接口與 RFID讀卡器、紅外線感應(yīng)器、以太網(wǎng)接口、 WIFI等傳感設(shè)備按照網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，通過外部通訊接口如： GPRS模塊、以太網(wǎng)接口、 WIFI等方式發(fā)送到中心處理平臺(tái)。

功能：物聯(lián)網(wǎng)終端是傳感網(wǎng)絡(luò)層和傳輸網(wǎng)絡(luò)層的中間設(shè)備，是物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵設(shè)備，通過它的轉(zhuǎn)換和采集，將各種外部感知數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和處理，并通過各種網(wǎng)絡(luò)接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)交ヂ?lián)網(wǎng)上。若沒有他的存在，感測(cè)數(shù)據(jù)就不能發(fā)送到的位置，物品的網(wǎng)絡(luò)也就不存在了。

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在將物聯(lián)網(wǎng)融入工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景之后，制造業(yè)可以從這些方面提高生產(chǎn)效率：

能源消耗的自動(dòng)檢測(cè)，利用相關(guān)設(shè)備完成電能、氣能、熱能消耗數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集，并通過網(wǎng)絡(luò)提供的信息功能實(shí)現(xiàn)對(duì)這些數(shù)據(jù)的管理。對(duì)生產(chǎn)過程中的電能、氣能、熱能等數(shù)據(jù)按時(shí)段自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，并按當(dāng)?shù)赜?jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算不同時(shí)段的能耗倍數(shù)支出，提供能耗和生產(chǎn)效率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，供生產(chǎn)管理者使用。

物品識(shí)別定位，利用 RFID等識(shí)別、定位技術(shù)，識(shí)別生產(chǎn)過程中所使用的原材料、半成品和成品，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將該系統(tǒng)連接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物品數(shù)量、地點(diǎn)、責(zé)任人信息等的數(shù)字化管理?？筛鶕?jù)企業(yè)管理要求，快速識(shí)別和定位不同物品在倉(cāng)庫(kù)、車間、成品庫(kù)等之間的流轉(zhuǎn)。倉(cāng)儲(chǔ)管理，實(shí)現(xiàn)原材料采購(gòu)、庫(kù)存量、生產(chǎn)消耗、半成品/成品數(shù)量的自動(dòng)對(duì)賬，提高周轉(zhuǎn)效率。

生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)信息的遠(yuǎn)程反饋；生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種信息通過設(shè)備互聯(lián)、物品識(shí)別、定位等實(shí)時(shí)傳輸?shù)较嚓P(guān)設(shè)備，再通過 GSM等公共網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送到各級(jí)企業(yè)管理者的手持設(shè)備上，使信息能夠及時(shí)、方便地獲取信息。

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管理服務(wù)層：

這一層次主要是程序猿與攻城獅的較量。而感知識(shí)別層產(chǎn)生的大量信息，通過網(wǎng)絡(luò)層傳輸匯聚到管理服務(wù)層，如果不能有效地整合和利用，那無(wú)異于入寶山而空返，望「資料之?！苟鴼g呼。管理服務(wù)層主要解決以下問題：數(shù)據(jù)如何存儲(chǔ)(數(shù)據(jù)庫(kù)和海量存儲(chǔ)技術(shù))，如何檢索(搜索引擎)，如何使用(數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí))，如何防止濫用(數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù))。

簡(jiǎn)單地說，這一層次就是將所收集到的信息有效地整合與利用，而這一層次往往正是物聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)。

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綜合應(yīng)用層：

物聯(lián)網(wǎng)的豐富內(nèi)涵催生了更豐富的外延應(yīng)用。傳統(tǒng)因特網(wǎng)經(jīng)歷了以數(shù)據(jù)為中心向以人為本的轉(zhuǎn)變，典型的應(yīng)用包括文件傳送、電子郵件、萬(wàn)維網(wǎng)、電子商務(wù)、視頻點(diǎn)播、在線游戲和社交網(wǎng)絡(luò)等；而物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用則集中在“物”或“物理世界”上，涵蓋了我們現(xiàn)在常聽到的比較高i級(jí)的詞匯：物品追i蹤、萬(wàn)維網(wǎng)、電子商務(wù)、視頻點(diǎn)播、在線游戲和社交網(wǎng)絡(luò)等?？傊?，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用正處于快速發(fā)展的時(shí)期，具有多元化、規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化的特點(diǎn)。

這種所謂的智能，實(shí)際上正是基于感知識(shí)別層收集的，網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建層傳輸?shù)模芾矸?wù)層挖掘利用的信息，然后將特定信息反饋給底層對(duì)象以完成指i定命令。