注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備，機械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加安全。

隨著塑料加工行業(yè)在我國的敏捷發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高，現(xiàn)代化的注塑機經(jīng)常配置有機械手，以提高生產(chǎn)效力，常規(guī)注塑機領(lǐng)域的節(jié)能用于電機方面有變頻器和伺服電機兩個比較成熟的方式，其中伺服電機越來越被廣泛接受。

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為了使機械手的通用性更強，把機械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時，運用夾持式手部；當(dāng)工件是板料時，運用氣流負(fù)壓式吸盤，考慮到機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因而手腕須設(shè)有反轉(zhuǎn)運動才可滿意作業(yè)的要求。

按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及反轉(zhuǎn)運動，因而，采用圓柱座標(biāo)型式，相應(yīng)的機械手具有三個自由度，為了補償升降運動行程較小的缺點，添加手臂搖擺機構(gòu)，從而添加一個手臂上下?lián)u擺的自由度。

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注塑機機械手能夠大幅度地提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失，因此注塑機機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。

隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展，注塑機機械手能夠大幅度地提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。

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