選擇合理的焊接順序 盡量使焊縫自由收縮。焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時，應(yīng)先焊錯開的短焊縫，再焊直通長焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。

     五、錘擊焊縫法 在焊縫的冷卻過程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應(yīng)力和變形 。

     六、加熱“減應(yīng)區(qū)”法 焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(稱為減應(yīng)區(qū))進行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接應(yīng)力和變形。

     七、焊前預(yù)熱和焊后緩冷 預(yù)熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來，從而減少焊接應(yīng)力與變形。

   80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車，雖然是國外的二手設(shè)備，但其自動焊程度與裝備水平，讓我們認(rèn)識到了與國外的巨大差距。隨后二汽在貨車及輕型車項目中都引進了自動焊。可以說90年代以來的技術(shù)引進和生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)模化生產(chǎn)，同時使國外自動焊大量進入中國。由于我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動了工程機械行業(yè)的繁榮，工程機械行業(yè)也成為較早引用自動焊的行業(yè)之一。

焊接機器人在制造中運用的三個方面

　　焊接機器人功能越來越完善，被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面：

   其一，簡易型，周邊設(shè)備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。

　　其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機等;

　　其三， 協(xié)調(diào)焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標(biāo)準(zhǔn)、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品，價格不貴。但設(shè)計一項弧焊機器人集成系統(tǒng)， 其上述周邊設(shè)備是非標(biāo)準(zhǔn)的。這些設(shè)備需要專業(yè)設(shè)計和非標(biāo)產(chǎn)品制造，其價格是比較昂貴的。 在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上，企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機器人，提高產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面要減少設(shè)備投資，降低產(chǎn)品成本。無人工廠也稱為是主動化工廠以及全主動化工廠，指悉數(shù)的出產(chǎn)舉動一致有哦電子計算機進行控制，出產(chǎn)配置有機器人設(shè)備不需要人工操作。這是企業(yè)家考慮的事。

 

  隨著應(yīng)用越來越廣泛，焊機手藝焊接技術(shù)修改手藝焊接是傳統(tǒng)的焊接辦法，盡管批量電子產(chǎn)品出產(chǎn)已較少選用手藝焊接了，但對電子產(chǎn)品的修理、調(diào)試中不可避免地還會用到手藝焊接。焊接質(zhì)量的好壞也直接影響到修理作用。手藝焊接是一項實習(xí)性很強的技術(shù)，在知道通常辦法后，要多練；隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，代表自動化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進入市場。多實習(xí)，才干有較好的焊機焊接質(zhì)量。

     注意事項

     （1）防止在塵?；蚋缓g性氣體環(huán)境下進行焊接作業(yè)。

     （2）防止在有較強的空氣活動的環(huán)境中進行1氣體保護焊機焊接操作。

     （3）焊機焊接操作應(yīng)在一個相對枯燥的環(huán)境下進行，空氣濕度通常不該超越90%。

     （4）周圍溫度應(yīng)在-10℃至40℃之間。

     （5）防止在日光下或雨中進行焊接，不要讓水或雨水滲進焊機內(nèi)。